[發(fā)明專利]一種駕駛行為識(shí)別方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310177265.8
• 申請(qǐng)日: 2023-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN116161044A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 糜江;朱艷燕;胡強(qiáng);李明;彭理群;馬俊;石春苗;張麗;袁卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西省交通科學(xué)研究院有限公司;江西省交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法監(jiān)督管理局;江西省智慧交通運(yùn)輸事務(wù)中心;華東交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09;B60W40/08;G06F18/20
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11732
• 代理人: 王臨水

1.一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待識(shí)別車輛的行駛數(shù)據(jù)，對(duì)所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別及處理得到對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作序列；

構(gòu)建駕駛行為預(yù)測(cè)模型，并將所述駕駛動(dòng)作序列輸入至所述駕駛行為預(yù)測(cè)模型進(jìn)行求解，得到駕駛意圖序列；

對(duì)所述駕駛意圖序列進(jìn)行識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的駕駛行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，所述駕駛行為預(yù)測(cè)模型包括依次連接的隱含層及觀測(cè)層，且所述隱含層包括多個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)，所述觀測(cè)層包括多個(gè)觀測(cè)層節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，所述駕駛行為預(yù)測(cè)模型的具體表達(dá)式為：

λ＝(A，B，π)

式中，A為隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，B為觀測(cè)矩陣，π為初始隱狀態(tài)分布矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)所述駕駛動(dòng)作序列進(jìn)行求解的具體過程包括：

對(duì)所述駕駛動(dòng)作序列利用Viterbi方法進(jìn)行求解，得到對(duì)應(yīng)的最大可能隱狀態(tài)序列；

對(duì)所述最大可能隱狀態(tài)序列進(jìn)行處理，得到隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率序列；

對(duì)所述隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率序列進(jìn)行處理，得到所述駕駛意圖序列。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，得到對(duì)應(yīng)的最大可能隱狀態(tài)序列的具體過程包括：

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)得到對(duì)應(yīng)的時(shí)段序列；

對(duì)所述時(shí)段序列包含的元素進(jìn)行合并后形成子時(shí)段序列，利用所述子時(shí)段序列對(duì)所述駕駛動(dòng)作序列進(jìn)行重構(gòu)后求解，得到求解結(jié)果；

對(duì)所述求解結(jié)果利用Viterbi方法再次進(jìn)行求解，得到對(duì)應(yīng)的最大可能隱狀態(tài)序列。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，得到隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率序列的具體過程包括：

對(duì)所述最大可能隱狀態(tài)序列逐個(gè)展開，根據(jù)所述隱含層節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)獲取所述最大可能隱狀態(tài)序列中節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)占所述隱含層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的比例值；

根據(jù)所述比例值確定所述隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率序列。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種駕駛行為識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)所述隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率序列進(jìn)行處理，得到所述駕駛意圖序列的具體過程包括：

獲取所述隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率序列中每個(gè)元素的轉(zhuǎn)移概率，并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對(duì)比；

當(dāng)轉(zhuǎn)移概率小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)確定所述駕駛意圖序列。

8.一種利用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種駕駛行為識(shí)別方法的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待識(shí)別車輛的行駛數(shù)據(jù)，對(duì)所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別及處理得到對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作序列；

處理模塊，用于構(gòu)建駕駛行為預(yù)測(cè)模型，并將所述駕駛動(dòng)作序列輸入至所述駕駛行為預(yù)測(cè)模型進(jìn)行求解，得到駕駛意圖序列；

識(shí)別模塊，用于對(duì)所述駕駛意圖序列進(jìn)行識(shí)別，完成駕駛行為識(shí)別。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種駕駛行為識(shí)別方法。