[發明專利]一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統

在審

• 申請號: 202310176416.8
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116523827A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 趙劍楠;高培;謝泉生;周翔
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/80
• 代理公司: 廣西知華敏行專利代理事務所(普通合伙) 45139
• 代理人: 陳引

1.一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于，包括視頻數據模塊(1)、數據傳輸模塊(2)、分析模塊(3)及所述評估模塊(4)；

所述視頻數據模塊(1)用于迫近碰撞物體運動模態視頻的光學變量標定及迫近碰撞物體運動模態視頻的儲存，以獲得標準視頻數據集；

所述數據傳輸模塊(2)用于將標準視頻數據集的數據導出至測試算法模型，以獲得所述測試算法模型的測試結果，且所述數據傳輸模塊(2)還用于所述測試結果的導入；

所述分析模塊(3)用于通過所述數據傳輸模塊(2)獲取所述標準視頻數據集，且所述分析模塊(3)通過應用性能分析及算法理論分析對所述測試算法模型進行分析，以獲得分析結果；

所述評估模塊(4)用于所述分析模塊(3)及所述數據傳輸模塊(2)的數據獲取，以根據所述測試結果及所述分析結果獲得評估報告。

2.根據權利要求1所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：所述視頻數據模塊(1)中光學變量標定包括碰撞時間、碰撞距離、角加速度、角度、角速度及物體的擴展率。

3.根據權利要求1所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：所述數據傳輸模塊(2)設有數據導出接口，以將所述視頻數據模塊(1)的標準視頻數據集導出至所述測試算法模型及所述分析模塊(3)；所述數據傳輸模塊(2)設有數據導入接口，以使所述測試算法模型的測試結果導入至所述數據傳輸模塊(2)。

4.根據權利要求1所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：所述應用性能分析中，通過對所述標準視頻數據集的視頻進行加噪，且所述分析模塊(3)將加噪視頻導入至所述測試算法模型。

5.根據權利要求4所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：所述分析模塊(3)對所述加噪視頻中迫近物體的差分圖進行標定，以將背景和碰撞物體的差分區域區別開來，且所述分析模塊(3)對標定的差分圖通過所述測試算法模型進行測試，以獲得應用性能分析結果。

6.根據權利要求1所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：所述算法理論分析中，提取所述標準視頻數據集的視頻每一個光學變量，且所述分析模塊(3)將所述光學變量及所述測試結果進行斯皮爾曼相關系數計算，以獲得算法理論分析結果。

7.根據權利要求6所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：根據所述算法理論分析結果獲得相關系數制示意圖，以表示所述測試結果與所述光學變量之間的關系。

8.根據權利要求6所述的一種視覺碰撞檢測算法的通用性能評估系統，其特征在于：所述評估模塊(4)用于根據所述應用性能分析結果及所述算法理論分析結果獲得分析報告。