[發明專利]一種水翼攻角自適應的波浪能航行器

在審

• 申請號: 202310174000.2
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116477037A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 許國冬;劉海;李明爵;徐文華
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H19/02;F03B13/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

1.一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：包括船體、前水翼、后水翼、前浮力球、后浮力球、第一傳動部件和第二傳動部件，前水翼的前端和船體底部通過第一連接件鉸接，前水翼的后端和第一傳動部件的一端鉸接；第一傳動部件通過第一支撐部件鉸接在船體上，第一傳動部件的另一端向船體的船頭外部延伸并和前浮力球連接；后水翼的前端和船體底部通過第二連接件鉸接，后水翼的后端和第二傳動部件的一端鉸接；第二傳動部件通過第二支撐部件鉸接在船體上，第二傳動部件的另一端向船體的船尾外部延伸并和后浮力球連接；前水翼位于船體的船頭底部，后水翼位于船體的船尾底部。

2.按照權利要求1所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：第一傳動部件包括第一拉壓桿、第一傳動桿和第一浮沉桿，船體設有貫通船體的第一管孔，第一傳動桿通過第一支撐部件鉸接在船體上，第一傳動桿的前端向船體的船頭外部延伸，第一浮沉桿的一端和第一傳動桿的前端固定連接，第一浮沉桿的另一端和前浮力球固定連接；第一拉壓桿的一端和第一傳動桿的后端鉸接，第一拉壓桿的另一端從船體頂部穿過第一管孔向船體底部延伸，第一拉壓桿的另一端和前水翼的后端鉸接。

3.按照權利要求1所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：第二傳動部件包括第二拉壓桿、第二傳動桿和第二浮沉桿，船體設有貫通船體的第二管孔，第二傳動桿通過第二支撐部件鉸接在船體上，第二傳動桿的后端向船體的船尾外部延伸，第二浮沉桿的一端和第二傳動桿的后端鉸接，第二浮沉桿的另一端和后浮力球固定連接；第二拉壓桿的一端和第二傳動桿的前端固定連接，第二拉壓桿的另一端從船體頂部穿過第二管孔向船體底部延伸，第二拉壓桿的另一端和后水翼的后端鉸接。

4.按照權利要求1所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：第一連接件為桿件，第一連接件所采用的桿件為第一連接桿，第一連接桿豎直設置，第一連接桿的頂端和船體的底部固定連接，第一連接桿的底端和前水翼的前端鉸接。

5.按照權利要求4所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：第二連接件為桿件，第二連接件所采用的桿件為第二連接桿，第二連接桿豎直設置，第二連接桿的頂端和船體的底部固定連接，第二連接桿的底端和后水翼的前端鉸接，第二連接桿的底端平面和第一連接桿的底端平面位于同一水平面上。

6.按照權利要求2所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：第一支撐部件為第一支撐桿，第一支撐桿豎直設置，第一支撐桿的底端固定在船體的船頭，第一支撐桿的頂端和第一傳動桿鉸接。

7.按照權利要求3所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：第二支撐部件為第二支撐桿，第二支撐桿豎直設置，第二支撐桿的底端固定在船體的船尾，第二支撐桿的頂端和第二傳動桿鉸接。

8.按照權利要求1所述的一種水翼攻角自適應的波浪能航行器，其特征在于：前水翼和后水翼沿船體寬度方向的兩端凸出設置。