[發明專利]工作面液壓支架控制系統及方法

在審

• 申請號: 202310171777.3
• 申請日: 2023-02-27
• 公開（公告）號: CN116122882A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 黃凱;劉建軍
• 申請（專利權）人: 西安華創馬科智能控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;陶海萍

1.一種工作面液壓支架控制系統，其特征在于，包括：支架控制器集和兩個網絡終端，所述支架控制器集包括：多個經由總線依次連接的支架控制器；

所述兩個網絡終端分別與所述支架控制器集端部的支架控制器連接；

當支架控制器之間出現總線斷開時，所述支架控制器集端部的支架控制器屏蔽與其連接的網絡終端發送的脈沖信號，所述斷開處包含有多個支架控制器的一端形成自組網，以控制工作面液壓支架執行成組動作。

2.根據權利要求1所述的工作面液壓支架控制系統，其特征在于，

所述端部的支架控制器，用于產生第一同步脈沖，將所述第一同步脈沖傳遞至所在自組網末端的支架控制器，該支架控制器將所述第一同步脈沖對應的第一應答脈沖返回至對應的端部的支架控制器，以控制工作面液壓支架執行成組動作。

3.根據權利要求1所述的工作面液壓支架控制系統，其特征在于，還包括：環網交換機和兩個節點交換機；

所述兩個節點交換機分別與所述端部的支架控制器連接，所述兩個節點交換機均與所述環網交換機連接，所述環網交換機用于與上位機服務器連接；

所述環網交換機，用于接收所述上位機服務器下發的自組網指令，將所述自組網指令下發至節點交換機，該節點交換機將所述自組網指令發送至所述斷開處包含有多個支架控制器的一端，該端支架控制器根據所述自組網指令形成自組網。

4.根據權利要求1所述的工作面液壓支架控制系統，其特征在于，每個支架控制器均包括：第一邏輯單元電路和多個雙向數字接口單元；

各個雙向數字接口單元均與所述第一邏輯單元電路連接；各個雙向數字接口單元與相鄰的支架控制器或網絡終端連接；

所述端部的支架控制器的雙向數字接口單元，用于接收該支架控制器的第一邏輯單元電路產生第一同步脈沖，并將該第一同步脈沖發送至所在自組網末端的支架控制器的雙向數字接口單元；

所述自組網末端的支架控制器的雙向數字接口單元，用于將所述第一同步脈沖發送至該支架控制器的第一邏輯單元電路，接收該第一邏輯單元電路產生所述第一同步脈沖對應的第一應答脈沖，將所述第一應答脈沖返回至對應的端部的支架控制器的雙向數字接口單元，該雙向數字接口單元將所述第一應答脈沖發送至所述端部的支架控制器的第一邏輯單元電路，形成自組網，以控制工作面液壓支架執行成組動作。

5.根據權利要求4所述的工作面液壓支架控制系統，其特征在于，所述雙向數字接口單元均包括：信號驅動器以及與該信號驅動器連接的高速比較器；

所述信號驅動器和高速比較器均與所述第一邏輯單元電路連接，所述信號驅動器與相鄰的支架控制器或者網絡終端連接，所述高速比較器與相鄰的支架控制器或者網絡終端連接；

所述自組網末端的支架控制器一側的雙向數字接口單元的高速比較器，用于接收相鄰支架控制器的信號驅動器發送的第一同步脈沖，將該第一同步脈沖發送至該支架控制器的第一邏輯單元電路；

所述自組網末端的支架控制器另一側的雙向數字接口單元的信號驅動器，用于接收所述第一邏輯單元電路發送的第一同步脈沖，將所述第一同步脈沖發送至該雙向數字接口單元的高速比較器，該高速比較器將所述第一同步脈沖返回至所在支架控制器的第一邏輯控制器。

6.根據權利要求1所述的工作面液壓支架控制系統，其特征在于，

當各個支架控制器之間的總線連接正常時，位于所述支架控制器集首端的網絡終端，用于產生第二同步脈沖，將所述第二同步脈沖經由各個支架控制器發送至位于所述支架控制器集尾端的網絡終端，所述尾端的網絡終端，用于將所述第二同步脈沖對應的第二應答脈沖經由各個支架控制器返回至所述首端的網絡終端。