[發(fā)明專利]聯(lián)軸器裝配機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310167424.6
• 申請日: 2023-02-27
• 公開（公告）號: CN116475744A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐益強;車志磊;吳建生;袁紹;錢焱坤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江加西雅智能裝備有限公司;加西亞電子電器股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B21D39/00;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 吳萬華

1.一種聯(lián)軸器裝配機，包括機座（1）；其特征在于：所述機座（1）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)式送料裝置（2），所述旋轉(zhuǎn)式送料裝置（2）上設(shè)有若干沿其中心周向均布的定位載具（3），

所述定位載具（3）包括載體，所述載體上形成有用于連接軸（1a）定位的第一定位槽（31）、用于連接套（2a）定位的第二定位槽（32），所述載體上還設(shè)有用于連接塊（3a）定位的定位夾具，所述定位夾具包括設(shè)置于第一定位槽（31）處的第一夾板（33），以及設(shè)置于第二定位槽（32）處的第二夾板（34），所述第二夾板（34）與載體滑動配合，定位夾具具有具有閉合的第一位置以及打開的第二位置，所述載體中部側(cè)壁形成有供長軸（4a）通過的第一定位孔（35），載體底部形成有供短軸（5a）通過的第二定位孔（36）；

所述機座（1）上沿旋轉(zhuǎn)式送料裝置（2）中心依次設(shè)置有用于連接軸進料組裝的連接軸組裝裝置（4）、用于推動第二夾板（34）使定位夾具閉合的閉合裝置（5）、用于連接塊進料組裝的連接塊組裝裝置（6）、用于連接套進料組裝的連接套組裝裝置（7）、用于長軸進料組裝的長軸組裝裝置（8）、用于短軸進料組裝的短軸組裝裝置（9）、用于長軸與短軸固定鉚壓的鉚壓裝置（10）、用于推動第二夾板（34）使定位夾具打開的定位夾具打開裝置（11）、用于聯(lián)軸器卸料的下料裝置（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述連接套組裝裝置（7）與長軸組裝裝置（8）之間還設(shè)有用于檢測連接軸與連接塊之間是否對齊的長軸導向裝置（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述長軸組裝裝置（8）與短軸組裝裝置（9）之間還設(shè)有用于檢測連接套與連接塊之間是否對齊的短軸導向裝置（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述閉合裝置（5）上還設(shè)有用于去除定位載具（3）上第二定位孔（36）內(nèi)殘留短軸的短軸去除裝置（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述第一定位槽（31）與第二定位槽（32）底部均設(shè)有磁鐵（37）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述第二定位孔（36）側(cè)壁形成有彈珠孔，所述彈珠孔內(nèi)設(shè)有彈珠組件（38）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述第一夾板（33）與載體鉸接，且第一夾板（33）連接有驅(qū)使其朝向第二夾板（34）方向旋轉(zhuǎn)的彈性件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述連接塊組裝裝置（6）包括：

連接塊供料機構(gòu)（61）；

連接塊進料軌道（62），其與連接塊供料機構(gòu)（61）相銜接，用于連接塊的排序進料；

連接塊到位檢測機構(gòu)（63），其設(shè)置在連接塊進料軌道（62）末端，用于連接塊的接收與到位檢測；

連接塊推料機構(gòu)（64），其設(shè)置在連接塊到位檢測機構(gòu)（63）的下方，用于將連接塊向上推出；

連接塊組裝機構(gòu)（65），其包括第二移動組件（651）、第二夾持組件，所述第二夾持組件包括取料安裝板（652），所述取料安裝板（652）安裝在第二移動組件（651）上，所述取料安裝板（652）上安裝有取料芯（653），所述取料芯（653）形成有下端開口且與連接塊相適配的取料槽（6531），所述取料安裝板（652）上還安裝有第四推動氣缸（655），所述第四推動氣缸（655）驅(qū)動連接有第二推桿（656），所述第二推桿（656）下端能向下穿過取料芯（653）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述取料槽（6531）內(nèi)安裝有環(huán)形磁鐵（654）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸器裝配機，其特征在于：所述下料裝置（12）包括下料導向板（121）、下料機械手（122）以及能驅(qū)使下料機械手（122）升降和平移的第四移動組件（123）；所述下料導向板（121）滑動設(shè)置在機座（1）上，并連接有驅(qū)使其動作的第十三推動氣缸。