[發明專利]一種智能乳化炸藥裝藥臺車及施工方法

在審

• 申請號: 202310164655.1
• 申請日: 2023-02-25
• 公開（公告）號: CN116241258A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 劉飛香;姬海東;張海濤;楊宇瀾;黃琪;許世斌;王甜
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21B7/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 薛曉萌

1.一種智能乳化炸藥裝藥臺車，其特征在于，包括：基礎模塊、動力模塊、裝藥模塊和智能工作模塊；

所述動力模塊、所述裝藥模塊和所述智能模塊均設置在所述基礎模塊上，并能夠借助于所述基礎模塊在工作場地靈活移動；

所述動力模塊能夠分別為所述基礎模塊、所述裝藥模塊和所述智能工作模塊提供動力；

所述裝藥模塊能夠為所述智能工作模塊提供炸藥；

所述智能工作模塊能夠輔助工作人員完成鉆孔裝藥工作。

2.根據權利要求1所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述基礎模塊包括：車架、翼展機構和行走系統；

所述行走系統安裝在所述車架的底部；

所述翼展機構設置在所述車架的前部。

3.根據權利要求2所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述行走系統包括：車橋組件和傳動組件；

所述傳動組件與所述車橋組件連接；

所述動力模塊與所述傳動組件連接，并能夠借助于所述傳動組件去驅動所述車橋組件工作；

所述車橋組件上安裝有行走車輪。

4.根據權利要求3所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述動力模塊包括：電纜卷筒、電機泵組和發動機；

所述電纜卷筒借助于卷筒支座設置在所述車架的尾部；

所述電機泵組安裝固定在所述車架的左側，并能夠為所述智能工作模塊提供液壓動力；

所述發動機安裝在所述車架上，并與所述傳動組件驅動連接。

5.根據權利要求4所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述裝藥模塊包括：裝藥器、送管器和上料系統；

所述裝藥器設置在所述車架的尾部，并能夠將乳化炸藥通過輸藥管送至炮孔內；

所述送藥器設置在所述智能工作模塊上，用以送輸藥管或退輸藥管；

所述上料系統設置在所述車架上，并能夠將乳化炸藥泵送至所述裝藥器內。

6.根據權利要求5所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述智能工作模塊包括：吊籃臂、吊籃和掃描儀；

所述掃描儀安裝固定在所述翼展機構的底座上；

所述吊籃臂固定安裝在所述翼展機構的臂架安裝座上；

所述吊籃安裝在所述吊籃臂前端的吊籃安裝座上，用以為施工人員提供高空作業平臺；

所述吊籃上設有操作面板和顯示屏。

7.根據權利要求6所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述智能工作模塊還包括：駕駛室、電控柜、智能裝藥系統和堵孔系統；

所述駕駛室安裝在所述車架的中部；

所述電控柜安裝在所述車架的右側；

所述智能裝藥系統搭載于所述駕駛室內的控制電腦上；

所述堵孔系統安裝固定于所述車架右側中部，并能夠向爆破孔內泵送堵孔材料；

所述電控柜與所述駕駛室內的控制電腦通信連接；

所述電控柜還與所述行走系統、所述翼展機構、所述電纜卷筒、所述電機泵組、所述發動機、所述裝藥器、所述送管器、所述上料系統、所述吊籃臂、所述吊籃、所述掃描儀和所述堵孔系統控制連接。

8.根據權利要求7所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述基礎模塊還包括：支腿組件；

所述支腿組件設置在所述車架的前后四周，用于擴大支地范圍。

9.根據權利要求8所述的裝藥臺車，其特征在于，

所述裝藥模塊還包括：水箱組件、掛梯和藥管卷筒；

所述水箱組件固定安裝在所述車架尾部左側的水箱支座上；

所述水箱組件至少包括水箱和清洗水槍；

所述水箱和所述清洗水槍供水連接；

所述掛梯安裝固定在所述車架后方，用于人工上、下臺車后方的作業平臺；

所述藥管卷筒安裝固定于所述車架前方。

10.一種基于如權利要求1-9任一項所述智能乳化炸藥裝藥臺車的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、操作手駕駛智能乳化炸藥裝藥臺車進場，然后轉動旋鈕放電纜，并拉動電纜至可接配電柜的位置；

S2、進場后，通過3D掃描儀打點定位，完成臺車快速定位；

S3、操作手在駕駛室內控制支腿伸出，支撐臺車，保持整車平穩狀態，關閉發動機；

S4、人工接電、上電；

S5、啟動電機；

S6、在駕駛室中將鑿巖臺車鉆孔日志導入智能乳化炸藥裝藥臺車電腦，智能裝藥系統通過3D掃描儀對作業面實際情況進行掃描；

智能裝藥系統根據鑿巖臺車鉆孔日志和掃描數據進行掌子面建模；

智能裝藥系統根據根據爆破設計和孔類型，自動生成裝藥參數，包含裝藥量、耦合度和裝藥長度等，并將信息傳遞給電控柜下位機；

同時，炮工使用上料系統進行裝藥器料倉上料，使用水管向水箱內加水，向敏化劑箱添加合適濃度的敏化劑；向堵孔系統內添加骨料和添加劑；

S7、每個吊籃1～2名炮工通過吊籃到達作業面，吊籃觸屏選定裝藥炮孔，通過掃描儀激光指引孔位，人工移動臂架，人工制作起爆藥包，使用臺車吊籃完成孔口裝填；

同時，地面1～2名炮工使用第三套裝藥系統進行底部炮孔裝填，通過無線遙控控制，人工制作裝填起爆藥包，人工送退管，同步完成底部炮孔裝填；

S8、完成單個炮孔裝藥后，切換堵孔功能，遙控啟動堵孔系統泵送漿液堵孔；

S9、選擇下一個裝藥炮孔，激光指引，人工移動臂架，繼續下一個炮孔裝藥；

S10、完成整個掌子面裝藥后，人工聯網，臺車退場，遠程起爆。