[發(fā)明專利]一種自動運輸機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310164376.5
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116022266A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 孫章炯
• 申請（專利權）人: 武漢普羅爾物流有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60S1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動運輸機器人，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)底部設置有移動輪(2)，所述移動底座(1)頂部固定連接有運輸箱(3)，所述運輸箱(3)頂部固定連接有調(diào)節(jié)箱(4)，所述調(diào)節(jié)箱(4)內(nèi)設置有封閉機構(5)，所述移動底座(1)內(nèi)設置有移位機構(6)，所述運輸箱(3)內(nèi)設置有清掃機構(7)和刮塵機構(8)；

所述封閉機構(5)包括固定板(501)、液壓伸縮桿一(502)、連接桿一(503)、移動擋板一(504)、定位板(505)、液壓伸縮桿二(506)、連接桿二(507)和移動擋板二(508)，所述固定板(501)固定連接于調(diào)節(jié)箱(4)內(nèi)頂部右側(cè)中間，所述液壓伸縮桿一(502)固定連接于固定板(501)背面，所述連接桿一(503)固定連接于液壓伸縮桿一(502)后端，所述移動擋板一(504)固定連接于連接桿一(503)遠離液壓伸縮桿一(502)一端，所述定位板(505)固定連接于移動底座(1)內(nèi)頂部后側(cè)靠近中部，所述液壓伸縮桿二(506)固定連接于定位板(505)正面左側(cè)，所述連接桿二(507)固定連接于液壓伸縮桿二(506)前端，所述移動擋板二(508)固定連接于連接桿二(507)遠離液壓伸縮桿二(506)一端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動運輸機器人，其特征在于：所述移位機構(6)包括電機(601)、皮帶輪一(602)、皮帶(603)、皮帶輪二(604)、轉(zhuǎn)桿(605)、移動絲桿(606)和滾珠螺母副(607)，所述電機(601)固定連接于移動底座(1)內(nèi)左側(cè)中部，所述電機(601)有輸出軸，所述皮帶輪一(602)固定連接于電機(601)輸出軸，所述皮帶(603)前端傳動連接于皮帶輪一(602)，所述皮帶輪二(604)傳動連接于皮帶(603)后端，所述轉(zhuǎn)桿(605)固定連接于皮帶輪二(604)中心，所述移動絲桿(606)固定連接于轉(zhuǎn)桿(605)右端，所述滾珠螺母副(607)螺紋連接于移動絲桿(606)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動運輸機器人，其特征在于：所述清掃機構(7)包括移動板(701)、移動底板(702)、定位環(huán)(703)、清掃輥一(704)、刮板塊(705)和清掃輥二(706)，所述移動板(701)固定連接于滾珠螺母副(607)正面，所述移動底板(702)固定連接于移動板(701)頂部，所述定位環(huán)(703)固定連接于移動底板(702)背面，所述清掃輥一(704)轉(zhuǎn)動連接于定位環(huán)(703)中部，所述刮板塊(705)轉(zhuǎn)動連接于清掃輥一(704)頂端，所述清掃輥二(706)轉(zhuǎn)動連接于刮板塊(705)正面。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動運輸機器人，其特征在于：所述刮塵機構(8)包括防護箱(801)、滾珠風扇(802)、移動刮板(803)、防護框(804)和刮塵塊(805)，所述防護箱(801)固定連接于運輸箱(3)右側(cè)，所述滾珠風扇(802)設置于防護箱(801)內(nèi)左側(cè)，所述移動刮板(803)轉(zhuǎn)動連接于清掃輥一(704)底端，所述防護框(804)固定連接于移動刮板(803)頂部后端，所述刮塵塊(805)固定連接于運輸箱(3)內(nèi)正面右側(cè)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動運輸機器人，其特征在于：所述運輸箱(3)正面和背面均開設有容納移動擋板一(504)移動的矩形槽，所述刮塵塊(805)右側(cè)抵接移動擋板一(504)左側(cè)，所述移動底座(1)頂部開設有容納移動擋板二(508)移動的收納槽。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動運輸機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(605)左端轉(zhuǎn)動連接移動底座(1)左側(cè)內(nèi)壁，所述移動絲桿(606)靠近左右兩端均設置有限位環(huán)，所述移動絲桿(606)右端轉(zhuǎn)動連接移動底座(1)右側(cè)內(nèi)壁。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動運輸機器人，其特征在于：所述防護框(804)背面右側(cè)后端固定連接有固定架，固定架中部轉(zhuǎn)動連接有沾灰輥，沾灰輥背面滑動連接運輸箱(3)背面內(nèi)壁。