[發(fā)明專利]電機(jī)零位角標(biāo)定系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310161919.8
• 申請日: 2023-02-21
• 公開（公告）號: CN115955164A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鳳志民;王瑛;錢兆剛;杭孟荀;陶文勇;舒暉;王盼盼;閆肖梅
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P23/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種電機(jī)零位角標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：標(biāo)定設(shè)備和電機(jī)控制器；

所述電機(jī)控制器分別與所述標(biāo)定設(shè)備和電機(jī)電性連接，所述電機(jī)上設(shè)有位置傳感器；

所述標(biāo)定設(shè)備，用于向所述電機(jī)控制器發(fā)送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述電機(jī)控制器將工作模式調(diào)整為標(biāo)定模式；

所述電機(jī)控制器，用于在所述標(biāo)定模式下，將所述電機(jī)輸出的電流在直軸上的直流分量配置為第一預(yù)設(shè)值；

所述電機(jī)控制器，還用于基于第一預(yù)設(shè)步長，調(diào)整所述電流在所述直軸上的直流分量，直至所述電流在所述直軸上的直流分量達(dá)到第二預(yù)設(shè)值；通過所述位置傳感器獲取第一零位角，向所述標(biāo)定設(shè)備發(fā)送所述第一零位角；其中，所述第一零位角是所述電流在所述直軸上的直流分量達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)值時獲取的；

所述標(biāo)定設(shè)備，還用于確定所述電機(jī)當(dāng)前的標(biāo)定次數(shù)，當(dāng)所述標(biāo)定次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)時，基于所述預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)以及每次標(biāo)定獲取的第一零位角，確定目標(biāo)零位角；將所述目標(biāo)零位角寫入所述電機(jī)控制器中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定設(shè)備，還用于當(dāng)所述標(biāo)定次數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)時，向所述電機(jī)控制器發(fā)送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于指示所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)第一角度；

所述電機(jī)控制器，還用于在所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述第一角度后，向所述標(biāo)定設(shè)備發(fā)送第一通知消息；

所述標(biāo)定設(shè)備，還用于基于所述第一通知消息，向所述電機(jī)控制器發(fā)送第三控制指令；其中，所述第三控制指令用于控制所述電機(jī)控制器將工作模式調(diào)整為檢測模式；

所述電機(jī)控制器，還用于在所述檢測模式下，執(zhí)行所述將所述電機(jī)輸出的電流在直軸上的直流分量配置為第一預(yù)設(shè)值的步驟，直至接收到停止指令；其中，所述停止指令是所述標(biāo)定設(shè)備在所述標(biāo)定次數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)時發(fā)送的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：測功機(jī)系統(tǒng)；

所述測功機(jī)系統(tǒng)分別與所述標(biāo)定設(shè)備和所述電機(jī)電性連接；

所述測功機(jī)系統(tǒng)，用于測試所述電機(jī)在多個轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的第一扭矩，向所述標(biāo)定設(shè)備發(fā)送多個第一扭矩；

所述標(biāo)定設(shè)備，還用于向所述電機(jī)控制器發(fā)送第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述電機(jī)控制器將工作模式調(diào)整為驗證模式；

所述電機(jī)控制器，還用于在所述驗證模式下，確定所述電機(jī)在所述多個轉(zhuǎn)速下的第二扭矩，向所述標(biāo)定設(shè)備發(fā)送多個第二扭矩；

所述標(biāo)定設(shè)備，還用于基于所述多個第一扭矩和所述多個第二扭矩，確定驗證結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測功機(jī)系統(tǒng)包括：測功機(jī)；

所述測功機(jī)系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)速模式下，將所述測功機(jī)的轉(zhuǎn)速配置為第一轉(zhuǎn)速，通過所述測功機(jī)帶動所述電機(jī)在所述第一轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)；獲取所述電機(jī)在所述第一轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的第一扭矩；

所述測功機(jī)系統(tǒng)，還用于基于第二預(yù)設(shè)步長，調(diào)整所述測功機(jī)的轉(zhuǎn)速，直至所述測功機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；獲取轉(zhuǎn)速調(diào)整過程中每個轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的第一扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定設(shè)備，還用于確定每個轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第一扭矩和第二扭矩之間的差值，得到多個差值；基于所述多個差值確定所述目標(biāo)零位角的驗證結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定設(shè)備，還用于若所述多個差值中的每個差值均不大于預(yù)設(shè)差值，確定所述目標(biāo)零位角通過驗證；若所述多個差值中存在大于所述預(yù)設(shè)差值的差值，重新確定所述目標(biāo)零位角；或者，

所述標(biāo)定設(shè)備，還用于確定目標(biāo)比例，所述目標(biāo)比例為所述多個差值中不大于所述預(yù)設(shè)差值的數(shù)量比例；若所述目標(biāo)比例不小于預(yù)設(shè)比例，確定所述目標(biāo)零位角通過驗證；若所述目標(biāo)比例小于所述預(yù)設(shè)比例，重新確定所述目標(biāo)零位角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定設(shè)備，還用于確定每次標(biāo)定時獲取的第一零位角的和值，確定所述和值與所述預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)的比值，將所述比值確定為所述目標(biāo)零位角；或者，

所述標(biāo)定設(shè)備，還用于刪除所述預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)的第一零位角中的最大值和最小值，基于剩余的第一零位角和所述預(yù)設(shè)標(biāo)定次數(shù)，確定所述目標(biāo)零位角。