[發明專利]一種多通道雷達MTI處理方法在審
| 申請號： | 202310161198.0 | 申請日： | 2023-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN116338614A | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發明（設計）人： | 黃鑫;盧志敏;雷雨婷;孫斌;徐嘉岑;王倩;韓寅冬 | 申請（專利權）人： | 北方通用電子集團有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41;G01S13/58;G01S7/36;G01S7/02;G01S13/00 |
| 代理公司： | 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 楊強 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通道 雷達 mti 處理 方法 | ||
1.一種多通道雷達MTI處理方法，所述處理方法由多通道時域累加模塊、延遲對消濾波模塊、遞歸濾波模塊組成，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1：申請一段數據地址用于存儲信號處理單元接收的來自雷達前端波束形成后的時域信號，并將累加計數器清零；
步驟S2：接收到第一組及以后的信號數據后，一路數據存入累加的數據集中，并將計數器加1，一路數據進入到運動目標的遞歸濾波模塊進行處理；
步驟S3：當計數器滿足大于某個指定值，將累加后的數據送入微動目標的延遲對消濾波模塊進行處理，并將計數器置0；
步驟S4：循環重復以上S2～S3步，直到系統發送停止指令。
2.根據權利要求1所述的MTI處理方法，其特征在于：其中多通道時域的信號是由雷達前端多路AD采樣后的信號經過波束形成處理，傳遞至雷達后端用于信號處理的時域數據。
3.根據權利要求2所述的MTI處理方法，其特征在于：其中多通道時域的信號為非相參積累，僅進行時域數據的累加。
4.根據權利要求1所述的MTI處理方法，其特征在于：步驟S2中遞歸濾波模塊采用的是帶有反饋回路的延遲對消器，遞歸濾波的優點是，通過反饋回路，我們可以改變濾波器的頻率響應形狀，K值的選擇范圍為0～1，本專利選用的K值為0.85，輸出信號如下：
y(t)＝x(t)-(1-K)w(t)；
v(t)＝y(t)+w(t)；
w(t)＝v(t-T)。
5.根據權利要求1所述的MTI處理方法，其特征在于：步驟S3中對消濾波模塊采用的是單延遲對消器，延遲T等于雷達的PRI(1/fr),n為多通道時域累加模塊中的累加組數，輸出信號如下：
y(t)＝x(t)-x(t-nT)。
6.根據權利要求1所述的MTI處理方法，其特征在于：步驟S3中指定值n為多次累加后的數據經MTI處理后能夠提取出有效目標的最小累加次數。
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