[發(fā)明專(zhuān)利]一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤目標(biāo)時(shí)圖像自適應(yīng)歸中方案

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310160087.8
• 申請(qǐng)日: 2023-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116149384A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川中科朗星光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/20
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/20;G06T7/20;H04N23/695
• 代理公司: 深圳國(guó)聯(lián)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 宿曉燕

1.一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤目標(biāo)時(shí)圖像自適應(yīng)歸中方案，包括光電轉(zhuǎn)臺(tái)、目標(biāo)和圖像調(diào)整方案；其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)包括相機(jī)，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)置有算法，所述圖像調(diào)整方案包括：

步驟S1：所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)持續(xù)移動(dòng)并使相機(jī)跟蹤目標(biāo)，生成實(shí)時(shí)跟蹤圖像；

步驟S2：所述目標(biāo)持續(xù)移動(dòng)、光電轉(zhuǎn)臺(tái)和相機(jī)持續(xù)跟蹤，過(guò)程中所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)和相機(jī)因目標(biāo)速度變化生成圖像產(chǎn)生偏差；

步驟S3：所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)算法將跟蹤目標(biāo)移動(dòng)至相機(jī)的圖像中心，實(shí)現(xiàn)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤目標(biāo)的自適應(yīng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤目標(biāo)時(shí)圖像自適應(yīng)歸中方案，其特征在于，所述圖像調(diào)整方案包括光電轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服控制和圖像控制，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服控制常量包括光電轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)際轉(zhuǎn)速、光電轉(zhuǎn)臺(tái)相機(jī)像元尺寸和相機(jī)鏡頭焦距和光電轉(zhuǎn)臺(tái)軸向脫靶量和軸向脫靶量中閾值，所述圖像控制常量包括圖像像素速度和目標(biāo)速度，所述圖像調(diào)整方案根據(jù)光電轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制常量和圖像控制常量計(jì)算出轉(zhuǎn)臺(tái)目標(biāo)速度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)臺(tái)目標(biāo)速度實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)目標(biāo)的自適應(yīng)控制、根據(jù)光電轉(zhuǎn)臺(tái)軸向脫靶量和軸向脫靶量中閾值判定光電轉(zhuǎn)臺(tái)是否進(jìn)入正常跟蹤模式。