[發明專利]一種除塵清潔設備以及除塵清潔方法

在審

• 申請號: 202310158502.6
• 申請日: 2023-02-23
• 公開（公告）號: CN116060377A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 羅韓生;徐萬里;吳禹深
• 申請（專利權）人: 廈門力巨自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 林雪婷

本發明提供一種除塵清潔設備以及除塵清潔方法，包括傳送裝置、除塵裝置以及流轉工裝，所述流轉工裝以供產品容納，所述傳送裝置抓取所述流轉工裝以及位于所述流轉工裝上的產品，并傳送至所述除塵裝置；所述除塵裝置包括上除塵腔、下除塵腔、設于所述上除塵腔和下除塵腔之間的吹氣機構以及承接平臺，所述承接平臺與所述流轉工裝設有相互配合定位的定位組件，所述流轉工裝通過所述定位組件與所述承接平臺連接，所述吹氣機構朝向所述承接平臺，并對所述流轉工裝上的產品進行吹氣除塵。本發明自動進行域控制器的底殼和上蓋的除塵清潔，以有效去除其表面的粉塵。

技術領域

本發明涉及除塵設備的技術領域，具體涉及一種除塵清潔設備以及除塵清潔方法。

背景技術

域控制器是指在“域”模式下，至少有一臺服務器負責每一臺聯入網絡的電腦和用戶的驗證工作。在物流配送流域，自動駕駛車輛主要靠域控制器進行協調和指揮。常見的域控制器主要包括上蓋、底殼、主電路板以及支撐架，其中，支撐架安裝于主電路板上，主電路板安裝并固定于面蓋和底殼之間。

在域控制器的組裝過程中，需對上蓋和底殼進行除塵清潔，如果對這些粉塵不進行及時的處理，就會影響域控制器的組裝效果；特別是會域控制器的電路板的正常運轉。

發明內容

為此，本發明提供一種除塵清潔設備以及除塵清潔方法，以自動進行域控制器的底殼和上蓋的除塵清潔，以有效去除其表面的粉塵。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：

一種除塵清潔設備，包括傳送裝置、除塵裝置以及流轉工裝，所述流轉工裝以供產品容納，所述傳送裝置抓取所述流轉工裝以及位于所述流轉工裝上的產品，并傳送至所述除塵裝置；所述除塵裝置包括上除塵腔、下除塵腔、設于所述上除塵腔和下除塵腔之間的吹氣機構以及承接平臺，所述承接平臺與所述流轉工裝設有相互配合定位的定位組件，所述流轉工裝通過所述定位組件與所述承接平臺連接，所述吹氣機構朝向所述承接平臺，并對所述流轉工裝上的產品進行吹氣除塵。

進一步的，所述定位組件為磁性件和電磁鐵，所述電磁鐵設于所述承接平臺，所述磁性件安裝固定于所述流轉工裝的底面，所述電磁鐵通電產生磁性，與所述流轉工裝底面的所述磁性件相互吸附，以使所述流轉工裝與所述承接平臺連接。

進一步的，所述流轉工裝包括安裝板，所述安裝板上設有供產品放置的限位座，所述安裝板的下表面固定設有磁性件。

進一步的，所述承接平臺包括承接板以及頂升組件，所述電磁鐵設于所述承接板上；所述承接板的其中相對兩側設有供所述頂升組件伸出的讓位缺口，所述頂升組件包括驅動件和定位塊，所述驅動件與定位塊連接，并帶動所述定位塊從所述讓位缺口伸出，先于所述承接板與流轉工裝抵接，并帶動所述流轉工裝下降，以使所述流轉工裝置于所述承接板上。

進一步的，所述承接平臺還包括旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件與所述承接板連接，以帶動所述承接板和流轉工裝傾斜角度。

進一步的，所述上除塵腔與下除塵腔上下分布，所述上除塵腔連接有升降驅動組件，所述上除塵腔在所述升降驅動組件的驅動下，遠離所述下除塵腔，以供所述傳送裝置搬運所述流轉工裝至所述下除塵腔和上除塵腔之間；或靠近所述下除塵腔，以使所述上除塵腔和下除塵腔形成一完整的腔室。

進一步的，所述吹氣組件設于所述上除塵腔，所述吹氣組件的出氣口傾斜向下，朝向所述承接平臺。

進一步的，所述傳送裝置包括橫向移動驅動組件以及設于所述橫向移動驅動組件的輸出端的兩夾取部，所述夾取部在所述橫向移送驅動組件的驅動下，移動至所述流轉工裝，以夾緊于所述流轉工裝的兩端。

進一步的，所述流轉工裝位于輸送裝置上，所述流轉工裝在所述輸送裝置的驅動下移動，所述輸送裝置的下方還設有頂升裝置，所述頂升裝置上行，以與所述流轉工裝連接，并帶動所述流轉工裝從所述輸送裝置上脫離。