[發(fā)明專利]主從同步振鏡加工系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310157428.6
• 申請(qǐng)日: 2023-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN116060760A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧琳;夏益博;姜陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海柏楚數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/064
• 分類號(hào): B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 上海慧晗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 邵曉麗;曹娜

1.一種主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)、振鏡卡、振鏡、激光器；

所述上位機(jī)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述振鏡卡的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述振鏡的數(shù)量為至少兩個(gè)；所述上位機(jī)、所述振鏡卡、所述振鏡一一對(duì)應(yīng)；

所述上位機(jī)包括：控制器、伺服控制器；

所述控制器與對(duì)應(yīng)的所述振鏡卡雙向通訊連接，所述控制器與對(duì)應(yīng)的所述伺服控制器通訊連接，所述伺服控制器直接或間接與對(duì)應(yīng)的所述振鏡卡通訊連接；所述振鏡卡與對(duì)應(yīng)的所述振鏡連接；所述振鏡卡還通過所述激光器直接或間接與對(duì)應(yīng)的所述振鏡連接；

其中一個(gè)所述上位機(jī)為主上位機(jī)，其余所述上位機(jī)為從上位機(jī)；

其中一個(gè)所述振鏡卡為主振鏡卡，其余所述振鏡卡為從振鏡卡；

其中一個(gè)所述振鏡為主振鏡，其余所述振鏡為從振鏡；

所述主上位機(jī)與所述主振鏡卡相對(duì)應(yīng)，所述主振鏡卡與所述主振鏡相對(duì)應(yīng)；

所述主振鏡卡與所述從振鏡卡之間通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，所述從上位機(jī)、所述從振鏡卡、所述從振鏡的數(shù)量為多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括：分光組件；

所述激光器的數(shù)量為一個(gè)；

所述振鏡卡還通過所述激光器直接或間接與對(duì)應(yīng)的所述振鏡連接，具體為：所述主振鏡卡與所述激光器相連，所述激光器與所述分光組件相連，所述分光組件分別與多個(gè)所述振鏡相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，所述分光組件包括：分光鏡組。

5.一種主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制機(jī)臺(tái)、振鏡、激光器；

所述控制機(jī)臺(tái)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述振鏡的數(shù)量為至少兩個(gè)；所述控制機(jī)臺(tái)、所述振鏡一一對(duì)應(yīng)；

所述控制機(jī)臺(tái)包括：控制機(jī)、伺服控制器；

所述控制機(jī)與對(duì)應(yīng)的所述振鏡通訊連接，所述控制機(jī)還與對(duì)應(yīng)的伺服控制器通訊連接；所述控制機(jī)還通過所述激光器直接或間接與對(duì)應(yīng)的所述振鏡連接；

其中一個(gè)所述控制機(jī)為主控制機(jī)，其余所述控制機(jī)為從控制機(jī)；

其中一個(gè)所述振鏡為主振鏡，其余所述振鏡為從振鏡；

所述主控制機(jī)與所述主振鏡相對(duì)應(yīng)；

所述主控制機(jī)與所述從控制機(jī)之間通訊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制機(jī)臺(tái)、所述從振鏡的數(shù)量為多個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括：分光組件；

所述激光器的數(shù)量為一個(gè)；

所述控制機(jī)臺(tái)還通過所述激光器直接或間接與對(duì)應(yīng)的所述振鏡連接，具體為：所述主控制機(jī)臺(tái)與所述激光器相連，所述激光器與所述分光組件相連，所述分光組件分別與多個(gè)所述振鏡相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)，其特征在于，所述分光組件包括：分光鏡組。

9.一種主從同步振鏡加工方法，其特征在于，為權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)的加工方法，包括：

S91：在各所述控制器中導(dǎo)入同一加工圖紙；

S92：各所述控制器對(duì)所述加工圖紙進(jìn)行處理，處理完成后發(fā)送圖紙?zhí)幚硗瓿尚盘?hào)至對(duì)應(yīng)的所述振鏡卡中；

S93：所述從振鏡卡固定周期地將是否收到圖紙?zhí)幚硗瓿尚盘?hào)的狀態(tài)通過所述通訊連接發(fā)送至所述主振鏡卡；

S94：所述主振鏡卡固定周期地判斷是否所有所述從振鏡卡以及其自身都已收到圖紙?zhí)幚硗瓿尚盘?hào)，如果是則進(jìn)入S95，如果否則返回S93；

S95：所述主振鏡卡同時(shí)發(fā)送可開始加工信號(hào)至所述從振鏡卡，同時(shí)打開激光器；

S96：各所述控制器控制所述伺服控制器、同時(shí)通過控制所述振鏡卡進(jìn)而控制所述振鏡，開始加工運(yùn)動(dòng)直至加工完成。

10.一種主從同步振鏡加工方法，其特征在于，為權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的主從同步振鏡加工系統(tǒng)的加工方法，包括：

S101：在各所述控制機(jī)中導(dǎo)入加工圖紙；

S102：各所述控制機(jī)對(duì)所述加工圖紙進(jìn)行處理，處理完成后生成圖紙?zhí)幚硗瓿尚盘?hào)；

S103：所述從控制機(jī)固定周期地將是否生成圖紙?zhí)幚硗瓿尚盘?hào)的狀態(tài)通過通訊連接發(fā)送至所述主控制機(jī)；

S104：所述主控制機(jī)固定周期地判斷是否所有所述從控制機(jī)以及其自身都已生成圖紙?zhí)幚硗瓿尚盘?hào)，如果是則進(jìn)入S105，如果否則返回S103；

S105：所述主控制機(jī)同時(shí)發(fā)送可開始加工信號(hào)至所述從控制機(jī)，同時(shí)打開激光器；

S106：各所述控制機(jī)控制所述伺服控制器及所述振鏡開始加工運(yùn)動(dòng)直至加工完成。