[發(fā)明專利]一種車載混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)拓展系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310156288.0
• 申請(qǐng)日: 2023-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN116149480A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝可欣;姜孝吾;毛威;朱錦騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波未知數(shù)字信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06T19/00;G08G1/0967;G02B27/01
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 李春

本發(fā)明公開了一種車載混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)拓展系統(tǒng)及方法，包括：車載控制機(jī)構(gòu)，用于下發(fā)控制指令以及提供供電接口和通訊接口；拓展處理機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述車載控制機(jī)構(gòu)下發(fā)的控制指令啟閉頭顯機(jī)構(gòu)以及傳輸?shù)囊粢曨l數(shù)據(jù)；頭顯機(jī)構(gòu)，用于接收音視頻數(shù)據(jù)并顯示；艙內(nèi)追蹤機(jī)構(gòu)，用于定位所述頭顯機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)；所述頭顯機(jī)構(gòu)包括混合現(xiàn)實(shí)眼鏡以及包絡(luò)于所述混合現(xiàn)實(shí)眼鏡上的天線；所述艙內(nèi)追蹤機(jī)構(gòu)經(jīng)所述車載控制機(jī)構(gòu)與所述拓展處理機(jī)構(gòu)相通訊，所述拓展處理機(jī)構(gòu)與所述頭顯機(jī)構(gòu)相通訊。本發(fā)明采用上述車載混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)拓展系統(tǒng)及方法，通過外置處理器處理頭顯數(shù)據(jù)，減輕了車載控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)，尤其涉及一種車載混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)拓展系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前的前智能座艙場(chǎng)景中，受到艙內(nèi)座位、空間限制，且在駕駛過程中人員需要保持固定在座位上，即使有車載屏幕，但是仍然存在交互不便，且在移動(dòng)空間中進(jìn)行固定屏幕的觀察，容易給乘客造成眩暈感，為解決上述問題出現(xiàn)了混合顯示技術(shù)。

混合現(xiàn)實(shí)(MR)(既包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)虛擬)指的是合并現(xiàn)實(shí)和虛擬世界而產(chǎn)生的新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對(duì)象共存，并實(shí)時(shí)互動(dòng)。它結(jié)合了虛擬和現(xiàn)實(shí)，在現(xiàn)實(shí)的三維空間投射虛擬，從而越來越多的應(yīng)用于智能駕駛中，如CN201810484966.5公開了一種混合現(xiàn)實(shí)道路顯示系統(tǒng)，其通過設(shè)計(jì)中繼站點(diǎn)使得在隨處駕駛的過程中都能夠收到實(shí)時(shí)的路況，并通過掃描模塊保持路況的隨時(shí)更新并提高精度，達(dá)到駕駛過程中實(shí)時(shí)接收虛擬混合模型的技術(shù)效果。

但是由于混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)需要進(jìn)行雙目的3D空間渲染、空間定位、人機(jī)交互等耗費(fèi)計(jì)算的工作，原有的車載的算力平臺(tái)難以同時(shí)負(fù)擔(dān)。同時(shí)現(xiàn)有的混合現(xiàn)實(shí)頭顯一體化設(shè)備，由于頭戴設(shè)備的空間限制，難以兼顧輕便、性能、續(xù)航。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種車載混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)拓展系統(tǒng)及方法，通過獨(dú)立設(shè)置拓展處理，并通過車機(jī)數(shù)據(jù)接口，接入中央網(wǎng)關(guān)，與原有車載控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行接入，獨(dú)立進(jìn)行3D內(nèi)容的渲染計(jì)算，并通過無線將渲染好的音視頻內(nèi)容傳輸給頭顯，減輕了車載控制機(jī)構(gòu)的單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車載混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)拓展系統(tǒng)，包括：

車載控制機(jī)構(gòu)，用于下發(fā)控制指令以及提供供電接口和通訊接口；

拓展處理機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述車載控制機(jī)構(gòu)下發(fā)的控制指令啟閉頭顯機(jī)構(gòu)以及傳輸?shù)囊粢曨l數(shù)據(jù)；

頭顯機(jī)構(gòu)，用于接收音視頻數(shù)據(jù)并顯示；

艙內(nèi)追蹤機(jī)構(gòu)，用于定位所述頭顯機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)；

所述頭顯機(jī)構(gòu)包括混合現(xiàn)實(shí)眼鏡以及包絡(luò)于所述混合現(xiàn)實(shí)眼鏡上的天線；

所述艙內(nèi)追蹤機(jī)構(gòu)經(jīng)所述車載控制機(jī)構(gòu)與所述拓展處理機(jī)構(gòu)相通訊，所述拓展處理機(jī)構(gòu)與所述頭顯機(jī)構(gòu)相通訊。

優(yōu)選的，所述拓展處理機(jī)構(gòu)包括單板計(jì)算機(jī)和MR信號(hào)發(fā)生器；

所述單板計(jì)算機(jī)包括與所述車載控制機(jī)構(gòu)連接的電源接口和車機(jī)數(shù)據(jù)接口、位姿接收模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、軟件啟動(dòng)器和處理器；

所述艙內(nèi)追蹤機(jī)構(gòu)經(jīng)所述車載控制機(jī)構(gòu)的中央網(wǎng)關(guān)分別與所述位姿接收模塊、所述數(shù)據(jù)接收模塊和所述軟件啟動(dòng)器相連，所述位姿接收模塊、所述數(shù)據(jù)接收模塊和所述軟件啟動(dòng)器均與所述處理器相連，所述處理器依次經(jīng)MR頭顯接口、編碼模塊與所述MR信號(hào)發(fā)生器相連，所述MR信號(hào)發(fā)生器經(jīng)天線與設(shè)置于所述混合現(xiàn)實(shí)眼鏡上的解碼模塊相通訊。

優(yōu)選的，所述艙內(nèi)追蹤機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)使用者設(shè)置于車輛內(nèi)部的紅外攝像頭組以及設(shè)置于所述混合現(xiàn)實(shí)眼鏡外壁上的頭顯標(biāo)簽，所述紅外攝像頭經(jīng)車機(jī)數(shù)據(jù)接口與所述中央網(wǎng)關(guān)相通訊，用于將視頻流傳輸至中央網(wǎng)關(guān)，再經(jīng)中央網(wǎng)關(guān)傳輸至所述拓展處理機(jī)構(gòu)；

所述頭顯標(biāo)簽為紅外LED。