[發明專利]用于集群目標末端防空的制導方法、系統、介質及設備

在審

• 申請號: 202310155452.6
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN116026189A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊陽;顧村鋒;王創維;李航宇;張青;莊國平;張迪;徐勇勤;穆為民
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02;F41G3/00;G06F18/24
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種用于集群目標末端防空的制導方法，其特征在于，包括：

步驟1：采用多功能雷達全陣列協同，使用高增益波束在防空責任空域內執行搜索任務，捕獲集群目標并測量數量、角度、距離、速度參數，得到集群威脅空域分布態勢；

步驟2：根據集群威脅空域分布態勢，計算最優攔截簇數量K_now，并確定對應攔截簇劃分方案，使集群內目標僅屬于一個攔截簇；

步驟3：將陣列拆分為K_now個子陣列，子陣列獨立生成區域級寬波束，動態跟蹤攔截簇，同時為攔截彈提供連續的制導照射。

2.根據權利要求1所述的用于集群目標末端防空的制導方法，其特征在于，所述步驟1包括：

步驟1.1：在多功能雷達獲取防空責任區范圍后，啟用全陣列資源并將波束設置為高增益窄波束，波束指向地面坐標系初始坐標；

步驟1.2：在多功能雷達完成A個周期的回波積累和動目標檢測處理，獲得雷達回波在距離、速度維度的能量分布，A的取值需滿足：和其中，T_r為脈沖重復周期，r_w為距離門寬度，v_tr為目標相對于雷達的徑向速度，v_tt為目標相對于雷達的切向速度，R_min為目標至雷達的最小斜距，w_full為波束寬度；

步驟1.3：通過多功能雷達對上述能量分布進行目標檢測，若存在目標，則提取并存儲其角度、距離、速度信息；若不存在目標，則直接進入步驟1.4；

步驟1.4：對多功能雷達切換搜索角度，并重復執行步驟1.2和步驟1.3，搜索指向角度先遍歷俯仰方向，后遍歷方位方向，覆蓋所有防空責任空域，不同指向角度的間隔不大于全陣列協同下的3dB波束寬度w_full。

3.根據權利要求1所述的用于集群目標末端防空的制導方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟2.1：設定攔截簇數量K，選擇集群內任意K個不同目標c_k作為初始簇中心目標指向與地面的夾角為俯仰角θ，目標指向與天線法向的夾角為方位角

步驟2.2：計算集群所有N個目標至K個簇中心的夾角α_n,k，針對每個目標，分別選取與其夾角最小的簇中心，記錄該目標的分類方案P_n,K，以及其與對應簇中心的夾角值min(α_n,K)，n＝1,2,…,N，N為末端集群威脅數量；

步驟2.3：計算K個簇內目標的中心坐標作為更新的中心坐標計算簇中心坐標更新前后夾角Δαc，若Δαc大于設定閾值th，則繼續執行步驟2.2；若Δαc小于設定閾值th，則存儲中心坐標分類方案P_n,K以及夾角值min(α_n,K)；

步驟2.4：重復執行步驟2.2和步驟2.3，使攔截簇數量K覆蓋多功能雷達的同時多目標跟蹤數量范圍；

步驟2.5：根據存儲的數據，分別計算不同攔截簇數量K對應的N個簇內夾角最大值α_max_k，以確定本次末端防空攔截簇數量K_now、攔截簇中心坐標和對應的目標劃分方案P_now，K_now在滿足條件下取最小值，其中，為多功能雷達子陣級3dB波束寬度，隨后令本次末端防御的集群目標分類方案P_now為攔截簇數量K_now對應的方案