[發(fā)明專利]一種鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310145111.0
• 申請(qǐng)日: 2023-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116278451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斐;李孝更;平和光;劉曉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B42D9/04
• 分類號(hào): B42D9/04;G10G7/00
• 代理公司: 北京和鼎泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11695
• 代理人: 王琦

1.一種鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：包括安裝套、多邊形滑柱、棱邊夾持塊、安裝板、電機(jī)安裝塊、從動(dòng)套管、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、電磁離合器、連板和夾持板，所述多邊形滑柱的兩側(cè)套設(shè)有安裝套，所述安裝板上固定有棱邊夾持塊和電機(jī)安裝塊，所述棱邊夾持塊安裝在多邊形滑柱的外側(cè)，所述棱邊夾持塊和電機(jī)安裝塊之間安裝有依次套接的從動(dòng)套管，所述電機(jī)安裝塊的外側(cè)安裝伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于每個(gè)從動(dòng)套管的內(nèi)部安裝有電磁離合器，每個(gè)所述從動(dòng)套管的外壁通過(guò)連板與夾持板進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：所述安裝板通過(guò)磁吸固定、螺釘固定、粘貼固定中的一種方式安裝在鋼琴架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：所述安裝套中開(kāi)設(shè)有與多邊形滑柱配合的滑槽，所述多邊形滑柱的邊數(shù)為3～6內(nèi)的整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：所述棱邊夾持塊包括塊體，所述塊體開(kāi)設(shè)有與安裝套配合的安裝穿孔，所述塊體的外側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)有夾持槽，所述夾持槽的兩側(cè)安裝有柔性橡膠擠壓塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：所述夾持板包括板體，所述板體的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有便于對(duì)鋼琴譜邊部進(jìn)行夾持的卡槽，所述板體的后側(cè)安裝有便于與連板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的耳座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：各個(gè)所述從動(dòng)套管的內(nèi)徑由內(nèi)向外逐漸變大，各個(gè)所述夾持板的位置相互錯(cuò)開(kāi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的外端安裝有防脫轉(zhuǎn)頭，所述安裝套的外端開(kāi)設(shè)有與防脫轉(zhuǎn)頭配合的防脫轉(zhuǎn)槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：所述電磁離合器包括固定在鄰近從動(dòng)套管內(nèi)壁的第一部件和固定在轉(zhuǎn)軸上的第二部件，當(dāng)所述電磁離合器通電時(shí)，所述第一部件和第二部件連為一體并能夠同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電磁離合器斷電時(shí)，所述第一部件和第二部件相互獨(dú)立。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置，其特征在于：還包括控制器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器安裝在第一踏板中，所述第二壓力傳感器安裝在第二踏板中，所述第一踏板設(shè)置在鋼琴下方的右腳放置區(qū)，所述第二踏板設(shè)置在鋼琴下方的左腳放置區(qū)，所述控制器分別與第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、伺服電機(jī)和各個(gè)電磁離合器進(jìn)行連接。

10.一種鋼琴架用自動(dòng)翻譜方法，該方法基于如權(quán)利要求9所述的鋼琴架用自動(dòng)翻譜裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括如下步驟：

1)將自動(dòng)翻譜裝置安裝在鋼琴架上，將鋼琴譜的中間棱邊卡放在棱邊夾持塊中，將待翻譜的紙張的上、下邊部依次利用夾持板進(jìn)行夾持，夾持板與連板、從動(dòng)套管構(gòu)成夾持組件；

2)當(dāng)需要向后翻譜時(shí)，利用右腳踩踏第一踏板，第一壓力傳感器發(fā)送第一信號(hào)給控制器，控制器控制伺服電機(jī)的輸出軸按正向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)處于敞開(kāi)位置的右側(cè)紙張所在夾持組件內(nèi)部的電磁離合器通電，對(duì)應(yīng)的夾持組件隨之進(jìn)行正向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向后翻譜；當(dāng)需要向前翻譜時(shí)，利用左腳踩踏第二踏板，第二壓力傳感器發(fā)送第二信號(hào)給控制器，控制器控制伺服電機(jī)的輸出軸按反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)處于敞開(kāi)位置的左側(cè)紙張所在夾持組件內(nèi)部的電磁離合器通電，對(duì)應(yīng)的夾持組件隨之進(jìn)行反向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向前翻譜。