[發(fā)明專利]馬達(dá)振動(dòng)波形生成方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310129708.6
• 申請(qǐng)日: 2023-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN116382464A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍千進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維沃移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 喬珊珊

1.一種馬達(dá)振動(dòng)波形生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取馬達(dá)的工作參數(shù)以及振動(dòng)需求參數(shù)；其中，所述振動(dòng)需求參數(shù)包括頻率需求參數(shù)和振幅需求參數(shù)，所述振動(dòng)需求參數(shù)為根據(jù)馬達(dá)的使用場(chǎng)景的振動(dòng)需求所輸入的參數(shù)；

根據(jù)所述頻率需求參數(shù)、所述工作參數(shù)和預(yù)設(shè)的滲透率曲線算法，獲得滿足所述振動(dòng)需求的頻率變換波形；

根據(jù)所述頻率變換波形、所述振幅需求參數(shù)、所述工作參數(shù)獲得滿足所述振動(dòng)需求的振幅變換波形；

根據(jù)所述頻率變換波形與所述振幅變換波形，確定合成振動(dòng)波形，所述馬達(dá)用于根據(jù)所述合成振動(dòng)波形進(jìn)行工作以滿足所述振動(dòng)需求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作參數(shù)包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片的數(shù)據(jù)輸出速率、馬達(dá)的諧振頻率；所述頻率需求參數(shù)包括：頻率變換時(shí)長(zhǎng)、振動(dòng)起始頻率以及振動(dòng)終止頻率；所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)為線性馬達(dá)完成單次振動(dòng)循環(huán)所需的時(shí)長(zhǎng)；

所述根據(jù)所述頻率需求參數(shù)、所述工作參數(shù)和預(yù)設(shè)的滲透率曲線算法，獲得滿足所述振動(dòng)需求的頻率變換波形，包括：

根據(jù)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片的數(shù)據(jù)輸出速率與所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)，獲得頻率變換的總數(shù)據(jù)量；

根據(jù)所述諧振頻率、所述總數(shù)據(jù)量、所述振動(dòng)起始頻率、所述振動(dòng)終止頻率、所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)的滲透率曲線算法，獲得所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)中每個(gè)時(shí)刻的波形值；

根據(jù)所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)中所有時(shí)刻的波形值與時(shí)刻的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述頻率變換波形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述諧振頻率、所述總數(shù)據(jù)量、所述振動(dòng)起始頻率、所述振動(dòng)終止頻率、所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)的滲透率曲線算法，獲得所述頻率變換波形中每個(gè)時(shí)刻的波形值，包括：

根據(jù)所述振動(dòng)起始頻率、所述振動(dòng)終止頻率和所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)，通過所述滲透率曲線算法計(jì)算獲得頻率增長(zhǎng)系數(shù)；

根據(jù)所述諧振頻率和所述頻率增長(zhǎng)系數(shù)，獲得所述頻率變換波形在所述頻率變換時(shí)長(zhǎng)中所有時(shí)刻的波形值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作參數(shù)包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片的數(shù)據(jù)輸出速率；所述振幅需求參數(shù)包括：振幅變換時(shí)長(zhǎng)、起始變換振幅和終止變換振幅；所述振幅變換時(shí)長(zhǎng)為線性馬達(dá)完成單次振動(dòng)循環(huán)所需的時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述頻率變換波形、所述振幅需求參數(shù)、所述工作參數(shù)獲得滿足所述振動(dòng)需求的振幅變換波形，包括：

根據(jù)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片的數(shù)據(jù)輸出速率與所述振幅變換時(shí)長(zhǎng)，獲得振幅變換的總數(shù)據(jù)量；

根據(jù)所述頻率變換波形和所述起始變換振幅，獲得馬達(dá)實(shí)際的起始振幅值；

根據(jù)所述頻率變換波形和所述終止變換振幅，獲得馬達(dá)實(shí)際的終止振幅值；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)總量、所述起始振幅值和所述終止振幅值，獲得所述振幅變換時(shí)長(zhǎng)中所有時(shí)刻的實(shí)際振幅值；

根據(jù)所述振幅變換時(shí)長(zhǎng)中所有時(shí)刻的實(shí)際振幅值與時(shí)刻的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述振幅變換波形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頻率變換波形和所述起始變換振幅，獲得馬達(dá)實(shí)際的起始振幅值，包括：

獲取馬達(dá)的振動(dòng)頻率與最大驅(qū)動(dòng)電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述頻率變換波形中，起始變換時(shí)刻的振動(dòng)頻率，并確定與起始變換時(shí)刻的振動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的最大驅(qū)動(dòng)電壓；

將所述起始變換振幅與預(yù)設(shè)的變換振幅取值范圍進(jìn)行比較，確定所述起始變換振幅在預(yù)設(shè)的變換振幅取值范圍中的占比值；

確定所述頻率變換波形中，與起始變換時(shí)刻的振動(dòng)頻率所對(duì)應(yīng)的最大驅(qū)動(dòng)電壓，并將起始變換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的最大驅(qū)動(dòng)電壓與所述占比值的乘積作為馬達(dá)實(shí)際的起始振幅值；

所述根據(jù)所述頻率變換波形和所述終止變換振幅，獲得馬達(dá)實(shí)際的終止振幅值，包括：

獲取馬達(dá)的振動(dòng)頻率與最大驅(qū)動(dòng)電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述頻率變換波形中，終止變換時(shí)刻的振動(dòng)頻率，并確定與終止變換時(shí)刻的振動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的最大驅(qū)動(dòng)電壓；

將所述終止變換振幅與預(yù)設(shè)的變換振幅取值范圍進(jìn)行比較，確定所述終止變換振幅在預(yù)設(shè)的變換振幅取值范圍中的占比值；

確定所述頻率變換波形中，與終止變換時(shí)刻的振動(dòng)頻率所對(duì)應(yīng)的最大驅(qū)動(dòng)電壓，并將終止變換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的最大驅(qū)動(dòng)電壓與所述占比值的乘積作為馬達(dá)實(shí)際的終止振幅值。