[發(fā)明專利]一種汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310129631.2 | 申請日： | 2023-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN116373361A | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王玉東;周志平;張務(wù)馳;黃光海;王瑞琪;王魯賓;黃建平;曹葵康;黃沄 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B29D22/02 | 分類號： | B29D22/02 |
| 代理公司： | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 215163 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 空氣 減震器 皮囊 設(shè)備 | ||
1.一種汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：包括半卷臺(1)、半卷模組(2)、機械手抓取模組(3)，所述半卷模組(2)設(shè)于半卷臺(1)上，所述機械手模組(3)設(shè)于半卷臺(1)一側(cè)，包括機械手(31)及抓取空簧(5)的抓取機構(gòu)(32)，所述抓取機構(gòu)(32)設(shè)于機械手(31)輸出端；所述半卷模組(2)包括上堵頭(21)、下堵頭(22)及驅(qū)動上堵頭(21)移動的升降機構(gòu)(23)，所述下堵頭(22)設(shè)于上堵頭(21)正下方，所述上堵頭(21)與空簧(5)起伏活塞開口相配合，所述下堵頭(22)與空簧(5)上氣室開口相配合，且所述上堵頭(21)、下堵頭(22)均通過連接頭(223)與充氣氣源及壓力傳感器(24)連接，并對空簧(5)充氣，所述升降機構(gòu)(23)上設(shè)有位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(32)包括連接座(321)、連接板(322)、夾爪一(323)、夾爪二(324)，所述連接板(322)后側(cè)設(shè)有與機械手(31)輸出端連接的連接座(321)，所述連接板(322)前側(cè)上端設(shè)有夾持空簧(5)起伏活塞的夾爪一(323)，下端設(shè)有夾持空簧(5)上氣室的夾爪二(324)；所述夾爪一(323)與夾爪二(324)之間還設(shè)有掃描槍(325)，所述掃描槍(325)通過轉(zhuǎn)接板固定在連接板(322)前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(32)還包括升降氣缸(326)，所述升降氣缸(326)一側(cè)設(shè)有與之平行設(shè)置的滑軌(327)，所述升降氣缸(326)輸出端與滑軌(327)的滑塊上連接有滑板(328)，所述夾爪一(323)安裝在滑板(328)上；所述升降氣缸(326)兩端還設(shè)有與滑板(328)相配合的緩沖件(329)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：所述升降機構(gòu)(23)包括底板(231)、支撐板(232)、立柱(233)、移動板(234)、升降電缸(235)，所述底板(231)固定在半卷臺(1)上，所述底板(231)上方兩側(cè)設(shè)有立柱(233)，所述立柱(233)上方設(shè)有支撐板(232)，所述立柱(233)兩端設(shè)有法蘭座(236)并通過法蘭座(236)與底板(231)、支撐板(232)連接，所述支撐板(232)頂部固定有升降電缸(235)，所述升降電缸(235)的活塞桿通過接頭連接有移動板(234)，所述移動板(234)兩端套設(shè)在立柱(233)上并與立柱(233)滑動連接，所述上堵頭(21)設(shè)于移動板(234)底面，所述壓力傳感器(24)設(shè)于移動板(234)頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：所述立柱(233)上端還套設(shè)有限位環(huán)(237)，所述限位環(huán)(237)位于移動板(234)上方，與立柱(233)可調(diào)節(jié)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者5所述的汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：所述上堵頭(21)與下堵頭(22)結(jié)構(gòu)相同，包括橡膠頭(221)、膨脹器(222)、連接頭(223)，所述膨脹器(222)一端設(shè)有橡膠頭(221)，外側(cè)設(shè)有連接頭(223)，所述上堵頭(21)的橡膠頭(221)與起伏活塞開口相配合，所述下堵頭(22)的橡膠頭(221)與上氣室開口相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車空氣減震器的皮囊半卷設(shè)備，其特征在于：所述半卷模組(2)還包括對中機構(gòu)(25)，所述對中機構(gòu)(25)將上堵頭(21)、下堵頭(22)中心對中，包括調(diào)節(jié)座(251)、支撐板(252)，所述調(diào)節(jié)座(251)上方設(shè)有固定板(253)，所述固定板(253)上方設(shè)有通過連板與調(diào)節(jié)座(251)固定連接的支撐板(252)，所述下堵頭(22)安裝在固定板(253)上，且其橡膠頭(221)伸出支撐板(252)頂面，所述支撐板(252)上還設(shè)有位于下堵頭(22)橡膠頭(221)兩側(cè)的限位塊(254)，所述調(diào)節(jié)座(251)通過調(diào)節(jié)孔與底板(231)可調(diào)節(jié)連接。
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