[發明專利]一種通感一體化設備引導車輛自動駕駛系統

在審

• 申請號: 202310123111.0
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN116312007A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 陳睿;寧佳萌;胡曉鵬;宋文飛;韓保闖
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學廣州研究院;廣州市豐海科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 萬艷艷

本發明涉及一種通感一體化設備引導車輛自動駕駛系統，包括通感一體化模塊、車輛模塊以及云智能計算模塊，其中，通感一體化模塊設置在道路一側，用于獲取感知探測信息，對感知探測信息進行處理生成車輛引導指令；車輛模塊安裝在行駛車輛上，用于獲取車輛行駛信息，將車輛行駛信息發送至通感一體化模塊，還用于接收通感一體化模塊發送的車輛引導指令，并根據車輛引導指令實現車輛的自動駕駛；云智能計算模塊，用于根據接收的通感一體化模塊發送的感知探測信息構建和更新道路狀態地圖，為通感一體化模塊提供數據支撐。本發明的通感一體化設備引導車輛自動駕駛系統，可以更好地實現對自動駕駛車輛的接管引導，保證車輛自動駕駛的安全性。

技術領域

本發明屬于車輛自動駕駛技術領域，具體涉及一種通感一體化設備引導車輛自動駕駛系統。

背景技術

隨著科技水平的快速發展，智能交通系統已廣泛應用在各種場景中。其中，自動駕駛，又稱無人駕駛，是汽車智能化的核心領域。自動駕駛車輛一般由雷達、視覺計算、定位儀、控制裝置、GPS和主控電腦組成，主要靠車內的計算機系統以代替人類完成一系列的駕駛行為，為人們的出行和生活帶來更多便利。

目前，車輛的自動駕駛系統主要是基于單車智能，依據車輛本身的數據實現的。然而，在無人駕駛汽車單車智能遇到技術瓶頸的當下，僅僅依靠單車智能實現真正意義上的自動駕駛還有很長的路需要走。另外，對于復雜交通環境下，自動駕駛車輛存在著對環境感知精度不高，決策規劃不夠準確的問題，從而導致交通事故，造成不小的損失。

因此，急需一種有效的解決方案，實現復雜交通環境下，對自動駕駛車輛的接管引導，以更好的保證自動駕駛車輛行駛過程中的安全性。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種通感一體化設備引導車輛自動駕駛系統。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

本發明提供了一種通感一體化設備引導車輛自動駕駛系統，包括通感一體化模塊、車輛模塊以及云智能計算模塊，其中，

所述通感一體化模塊設置在道路一側，用于獲取感知探測信息，對所述感知探測信息進行處理生成車輛引導指令；

所述車輛模塊安裝在行駛車輛上，用于獲取車輛行駛信息，將所述車輛行駛信息發送至所述通感一體化模塊，還用于接收所述通感一體化模塊發送的所述車輛引導指令，并根據所述車輛引導指令實現車輛的自動駕駛；

所述云智能計算模塊，用于根據接收的所述通感一體化模塊發送的感知探測信息構建和更新道路狀態地圖，為所述通感一體化模塊提供數據支撐。

在本發明的一個實施例中，所述通感一體化模塊包括感知單元、通信單元和數據處理單元，其中，

所述感知單元，用于獲取所述感知探測信息，所述感知探測信息包括道路信息以及當前道路上行駛的所有車輛的車輛行駛信息；

所述通信單元，用于建立與當前道路上行駛車輛的實時通信鏈路，使通信范圍內的車輛與所述通感一體化模塊能夠進行車輛行駛信息和車輛引導指令的傳遞；

所述數據處理單元，用于根據所述道路信息和所述車輛行駛信息進行數據計算、信息整合，得到道路避障信息和車輛行駛路線，并根據所述道路避障信息和車輛行駛路線生成所述車輛引導指令。

在本發明的一個實施例中，所述車輛行駛信息包括車輛的實時位置和速度信息。

在本發明的一個實施例中，所述道路信息包括在當前道路上行駛的車輛數據以及當前道路的交通環境信息。

在本發明的一個實施例中，所述車輛模塊包括車輛感知單元和OBU單元，其中，

所述車輛感知單元，利用車載傳感器獲取車輛的實時位置和速度信息；

所述OBU單元，用于實現車輛與所述通信單元之間的通信連接。