[發(fā)明專(zhuān)利]一種貼片機(jī)自動(dòng)上料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310115553.0
• 申請(qǐng)日: 2023-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116367453A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏偉偉;馬金勇;馬闊;趙曉軍;閆艷芳;張振科;景國(guó)志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南眾馳富聯(lián)精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/30
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/30;H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 鄭州銘晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明屬于貼片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼片機(jī)自動(dòng)上料方法，包括中控單元、監(jiān)控單元、執(zhí)行單元、存儲(chǔ)單元和貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)并排設(shè)置有多個(gè)貼片機(jī)，各貼片機(jī)上分別設(shè)置有多個(gè)供料位，各貼片機(jī)上設(shè)置有校準(zhǔn)位。該方法中執(zhí)行單元采用自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)接受中控單元分析出監(jiān)控單元的數(shù)據(jù)指令，自動(dòng)在儲(chǔ)存單元上獲取物料料盤(pán)，并將料盤(pán)運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)供料位進(jìn)行接料和上料，整個(gè)上料過(guò)程無(wú)需人工輔助，達(dá)到節(jié)省人力成本和提升生產(chǎn)效率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于貼片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼片機(jī)自動(dòng)上料方法。

背景技術(shù)

在貼片機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)中，通常設(shè)置有多個(gè)貼片機(jī)同時(shí)生產(chǎn)，供料過(guò)程中單個(gè)貼片機(jī)上設(shè)置有多個(gè)供料位，貼片機(jī)上的各個(gè)飛達(dá)與多個(gè)供料位分別對(duì)應(yīng)，因此在生產(chǎn)線(xiàn)中需要對(duì)多個(gè)貼片機(jī)進(jìn)行供料，涉及的供料位較多。同時(shí)由于每臺(tái)貼片機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品有所不同，涉及的物料種類(lèi)多、使用量大，貼片機(jī)的物料供給直接影響生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)成本和效率。

現(xiàn)有貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的供料方式多為人工和半人工的方式，人工供料的方式依賴(lài)工人對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上供料位的余料進(jìn)行監(jiān)控、判斷，并在余料較少時(shí)對(duì)料盤(pán)進(jìn)行更換，人工供料的方式對(duì)人工依賴(lài)較大，在生產(chǎn)線(xiàn)上運(yùn)行貼片機(jī)較多時(shí)，可能需要多人進(jìn)行操作，較為浪費(fèi)人力，且對(duì)操作人員的上料及時(shí)性要求較高，上料不及時(shí)會(huì)出現(xiàn)設(shè)備斷料生產(chǎn)或設(shè)備等待現(xiàn)象。

半人工上料的方式是在生產(chǎn)線(xiàn)中增加監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控物料盤(pán)的余量并根據(jù)余量進(jìn)行提示信號(hào)發(fā)送，操作人員接收信號(hào)后對(duì)指定供料位的物料進(jìn)行更換，上述兩種供料方式均需要人工操作的輔助，需要提供人工成本，且整體生產(chǎn)效率相對(duì)較低。

因此，本發(fā)明提供一種貼片機(jī)的自動(dòng)上料方法，減少人工的使用，節(jié)省人力成本，并提升生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種貼片機(jī)自動(dòng)上料方法，該方法中執(zhí)行單元采用自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)接受中控單元分析出監(jiān)控單元的數(shù)據(jù)指令，自動(dòng)在儲(chǔ)存單元上獲取物料料盤(pán)，并將料盤(pán)運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)供料位進(jìn)行接料和上料，整個(gè)上料過(guò)程無(wú)需人工輔助，達(dá)到節(jié)省人力成本和提升生產(chǎn)效率的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種貼片機(jī)自動(dòng)上料方法，包括中控單元、監(jiān)控單元、執(zhí)行單元、存儲(chǔ)單元和貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)并排設(shè)置有多個(gè)貼片機(jī)，各貼片機(jī)上分別設(shè)置有多個(gè)供料位，各貼片機(jī)上設(shè)置有校準(zhǔn)位；

該上料方法的具體步驟包括：

步驟1，監(jiān)控單元實(shí)時(shí)監(jiān)控各供料位上的余料信息，并將各供料位的余料信息實(shí)時(shí)反饋至中控單元；

步驟2，中控單元根據(jù)監(jiān)控單元實(shí)時(shí)反饋的各供料位的余料信息，結(jié)合各供料位上供料器的上料速度計(jì)算出各供料位上實(shí)時(shí)余料的可用時(shí)長(zhǎng)，中控單元控制執(zhí)行單元按照余料使用時(shí)長(zhǎng)參數(shù)的升序?qū)Ω鞴┝衔贿M(jìn)行供料；

步驟3，執(zhí)行單元采用自動(dòng)上料機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)根據(jù)需要供料的供料位對(duì)應(yīng)信息到存儲(chǔ)單元獲取指定物料的新料盤(pán)，帶著新料盤(pán)移動(dòng)至相應(yīng)供料位，并將相應(yīng)供料位上的舊料盤(pán)抓取進(jìn)入到自動(dòng)上料機(jī)內(nèi)進(jìn)行接料；

步驟4，將舊料盤(pán)抓取進(jìn)入到自動(dòng)上料機(jī)后，自動(dòng)上料機(jī)將舊料盤(pán)上的載帶挑起扯下，將扯下的載帶以自由層疊無(wú)纏繞的形式存入設(shè)置在自動(dòng)上料機(jī)上的緩存?zhèn)}內(nèi)，向緩存?zhèn)}存入載帶過(guò)程中露出舊料盤(pán)上的料尾；料尾上自空白料位處進(jìn)行剪切，并將自動(dòng)上料機(jī)內(nèi)新料盤(pán)的料頭上自空白料位處進(jìn)行剪切，剪切后的料尾與剪切后的料頭進(jìn)行接料；

步驟5，新舊料盤(pán)接料完成后，暫存在緩存?zhèn)}內(nèi)的載帶被反向拉出并纏繞在新料盤(pán)上；

步驟6，自動(dòng)上料機(jī)內(nèi)的舊料盤(pán)進(jìn)行回收，新料盤(pán)被送入相應(yīng)供料位，繼續(xù)為貼片機(jī)供料，至此，一個(gè)完整的自動(dòng)上料過(guò)程結(jié)束；

步驟7，自動(dòng)上料機(jī)根據(jù)接收的中控單元的上料指令，重復(fù)步驟1-6，根據(jù)供料要求沿運(yùn)輸路徑多點(diǎn)位停靠往復(fù)運(yùn)輸。

優(yōu)選地，在步驟2中，設(shè)定一個(gè)預(yù)設(shè)閾值，中控單元將各供料位上余料使用時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)閾值對(duì)比，對(duì)余料使用時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)閾值的供料位，中控單元控制按照余料使用時(shí)長(zhǎng)的升序進(jìn)行供料。