[發明專利]一種電驅動非道路移動作業機械驅動與傳控系統

在審

• 申請號: 202310109094.5
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116330968A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 權龍;崔金元;王翔宇;黃偉男;葛磊
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60K1/02;B60L7/10;B60L7/18;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/08;E02F9/12;E02F3/42;F15B11/17
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王芳

1.一種電驅動非道路移動作業機械驅動與傳控系統，其特征在于：包括第Ⅰ電機驅動器、第Ⅱ電機驅動器、第Ⅲ電機驅動器、電液控制系統、直線執行器系統、行走單元、回轉單元和控制器；所述第Ⅰ電機驅動器和所述第Ⅱ電機驅動器分別與所述行走單元連接，所述回轉單元和所述直線執行器系統分別與所述電液控制系統連接，所述電液控制系統與所述第Ⅰ電機驅動器和所述第Ⅱ電機驅動器兩端同軸連接，所述第Ⅲ電機驅動器和所述回轉單元并聯連接于回轉體，所述控制器分別與所述第Ⅰ電機驅動器、所述第Ⅱ電機驅動器、所述第Ⅲ電機驅動器、所述電液控制系統和所述直線執行器系統連接。

2.根據權利要求1所述的電驅動非道路移動作業機械驅動與傳控系統，其特征在于：所述第Ⅰ電機驅動器包括第Ⅰ電動/發電機、第Ⅰ逆變器、第Ⅰ儲能結構、第ⅠDC/DC轉換器、第Ⅰ直流母線、第Ⅰ整流單元和第Ⅰ電源開關；

所述第Ⅰ電源開關的輸入端與電源線連接、所述第Ⅰ電源開關的輸出端與所述第Ⅰ整流單元的輸入端連接，所述第Ⅰ整流單元的輸出端與所述第Ⅰ直流母線連接，所述第ⅠDC/DC轉換器的輸入端與所述第Ⅰ直流母線連接，所述第ⅠDC/DC轉換器的輸出端與所述第Ⅰ儲能結構連接，所述第Ⅰ逆變器的輸入端與所述第Ⅰ直流母線連接，所述第Ⅰ逆變器的輸出端與所述第Ⅰ電動/發電機連接；

所述第Ⅱ電機驅動器包括第Ⅱ電動/發電機、第Ⅱ逆變器、第Ⅱ儲能結構、第ⅡDC/DC轉換器、第Ⅱ直流母線、第Ⅱ整流單元和第Ⅱ電源開關；

所述第Ⅱ電源開關的輸入端與電源線連接，所述第Ⅱ電源開關的輸出端與所述第Ⅱ整流單元的輸入端連接，所述第Ⅱ整流單元輸的出端與所述第Ⅱ直流母線連接，所述第ⅡDC/DC轉換器的輸入端與所述第Ⅱ直流母線連接，所述第ⅡDC/DC轉換器的輸出端與所述第Ⅱ儲能結構連接，所述第Ⅱ逆變器的輸入端與所述第Ⅱ直流母線連接，所述第Ⅱ逆變器的輸出端與第Ⅱ電動/發電機連接；

所述第Ⅲ電機驅動器包括第Ⅲ電動/發電機、第Ⅲ逆變器、第Ⅲ儲能結構、第ⅢDC/DC轉換器、第Ⅲ直流母線、第Ⅲ整流單元和第Ⅲ電源開關；

所述第Ⅲ電源開關的輸入端與電源線連接、所述第Ⅲ電源開關的輸出端與第Ⅲ整流單元的輸入端連接，所述第Ⅲ整流單元的輸出端與所述第Ⅲ直流母線連接，所述第ⅢDC/DC轉換器的輸入端與所述第Ⅲ直流母線連接，所述第ⅢDC/DC轉換器的輸出端與所述第Ⅲ儲能結構連接，所述第Ⅲ逆變器的輸入端與所述第Ⅲ直流母線連接，所述第Ⅲ逆變器輸出端與所述第Ⅲ電動/發電機連接；

所述電液控制系統包括前橋行走液壓泵/馬達、后橋行走液壓泵/馬達、電動機結構、液壓泵結構、溢流閥、壓力傳感器、蓄能器結構和控制閥；

所述前橋行走液壓泵/馬達的輸出軸與所述第Ⅱ電動/發電機的輸入軸機械連接，所述后橋行走液壓泵/馬達的輸出軸與所述第Ⅰ電動/發電機的輸入軸機械連接，所述電動機結構的輸出軸與所述液壓泵結構機械連接，液壓泵出油口通過液壓管路分別與前橋行走液壓泵/馬達進油口、后橋行走液壓泵/馬達進油口、溢流閥進油口、控制閥進油口以及蓄能器進出油口連接；所述壓力傳感器進油口連接在所述蓄能器結構與所述溢流閥之間的管路上；

所述直線執行器系統包括第Ⅰ液壓機械缸、第Ⅱ液壓機械缸、第Ⅲ液壓機械缸、第Ⅳ液壓機械缸、第Ⅴ液壓機械缸、第Ⅵ液壓機械缸、第Ⅰ控制閥、第Ⅱ控制閥、第Ⅲ控制閥、第Ⅳ控制閥和第Ⅴ控制閥，所述第Ⅰ液壓機械缸、所述第Ⅱ液壓機械缸、所述第Ⅲ液壓機械缸、所述第Ⅳ液壓機械缸、所述第Ⅴ液壓機械缸和所述第Ⅵ液壓機械缸均包括液壓泵/馬達；

控制閥出油口分別與第Ⅰ控制閥進油口、第Ⅱ控制閥進油口、第Ⅲ控制閥進油口、第Ⅳ控制閥進油口和第Ⅴ控制閥進油口連接；第Ⅰ控制閥出油口分別與所述第Ⅰ液壓機械缸的液壓泵/馬達進油口、所述第Ⅱ液壓機械缸的液壓泵/馬達進油口連接，第Ⅱ控制閥出油口與所述第Ⅲ液壓機械缸的液壓泵/馬達進油口連接，第Ⅲ控制閥出油口與所述第Ⅳ液壓機械缸的液壓泵/馬達進油口連接，第Ⅳ控制閥出油口與所述第Ⅴ液壓機械缸的液壓泵/馬達進油口連接，第Ⅴ控制閥出油口與所述第Ⅵ液壓機械缸的液壓泵/馬達進油口連接；

所述回轉單元包括回轉液壓泵/馬達、左溢流閥、右溢流閥、左單向閥、右單向閥、回轉控制閥和上車回轉體；

回轉控制閥進油口與所述控制閥出油口連接，回轉控制閥出油口分別與右溢流閥進油口、右單向閥出油口和回轉液壓泵/馬達進油口連接，回轉控制閥進油口分別與回轉液壓泵/馬達出油口、左單向閥出油口和左溢流閥進油口連接；所述回轉液壓泵/馬達的輸出軸和所述第Ⅲ電動/發電機的輸出軸與所述上車回轉體并聯連接；

所述控制器的輸出端分別與所述第Ⅰ逆變器的控制端、所述第Ⅱ逆變器的控制端、所述第Ⅲ逆變器的控制端、所述控制閥的控制端、所述直線執行器系統中的所述第Ⅰ控制閥、所述第Ⅱ控制閥、所述第Ⅲ控制閥、所述第Ⅳ控制閥、所述第Ⅴ控制閥、所述回轉控制閥的控制端、所述壓力傳感器的輸出端電氣連接。