[發明專利]一種高層建筑外墻噴涂智能機器人

在審

• 申請號: 202310107060.2
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN115874784A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 石勇
• 申請（專利權）人: 廣州城建職業學院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;A01M1/02;A01M1/22
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 安媛媛

1.一種高層建筑外墻噴涂智能機器人，包括操縱臺（1）、滑道（2）、噴涂機械臂（3）和保護架（47），其特征在于，還包括防橫風增阻定位型噴涂機構（4）和平整度保持型飛物消除機構（32），所述滑道（2）設于操縱臺（1）底壁，所述噴涂機械臂（3）滑動設于滑道（2）上，所述保護架（47）設于噴涂機械臂（3）外側的操縱臺（1）上壁，所述防橫風增阻定位型噴涂機構（4）設于噴涂機械臂（3）上，所述平整度保持型飛物消除機構（32）設于保護架（47）外側，所述防橫風增阻定位型噴涂機構（4）包括移動驅動機構（5）、分段控制機構（10）、三層防流動型噴涂機構（18）和定位穩定機構（53），所述移動驅動機構（5）設于操縱臺（1）上壁，所述分段控制機構（10）設于噴涂機械臂（3）遠離操縱臺（1）的一端，所述三層防流動型噴涂機構（18）設于分段控制機構（10）遠離噴涂機械臂（3）的一端，所述定位穩定機構（53）設于保護架（47）側壁，所述平整度保持型飛物消除機構（32）包括消除發生機構（33）和引進射沖機構（36），所述消除發生機構（33）設于保護架（47）遠離三層防流動型噴涂機構（18）的一端，所述引進射沖機構（36）設于消除發生機構（33）遠離保護架（47）的一端。

2.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻噴涂智能機器人，其特征在于：所述移動驅動機構（5）包括雙向動力電機（6）、平移軸（7）、主動齒輪（8）和從動齒條（9），所述雙向動力電機（6）貫穿設于噴涂機械臂（3）靠近操縱臺（1）的一端，所述平移軸（7）設于雙向動力電機（6）兩側的動力端，所述從動齒條（9）對稱設于噴涂機械臂（3）兩側的保護架（47）內壁，所述主動齒輪（8）設于平移軸（7）遠離雙向動力電機（6）的一端，主動齒輪（8）與從動齒條（9）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種高層建筑外墻噴涂智能機器人，其特征在于：所述分段控制機構（10）包括二段機械臂（11）、角度調節電機（12）、調節軸（13）、外連接螺紋（14）、鎖定螺母（15）、轉動齒輪（16）和弧形齒條（17），所述二段機械臂（11）轉動設于噴涂機械臂（3）遠離雙向動力電機（6）的一端，所述調節軸（13）轉動設于噴涂機械臂（3）靠近二段機械臂（11）的一端內壁，所述角度調節電機（12）設于噴涂機械臂（3）靠近調節軸（13）的一側，所述角度調節電機（12）動力端貫穿噴涂機械臂（3）與調節軸（13）相連，所述調節軸（13）遠離角度調節電機（12）的一端貫穿設于噴涂機械臂（3）外，所述外連接螺紋（14）設于調節軸（13）遠離角度調節電機（12）的一端，所述鎖定螺母（15）設于外連接螺紋（14）外側，外連接螺紋（14）與鎖定螺母（15）螺紋連接，所述轉動齒輪（16）設于調節軸（13）外側，轉動齒輪（16）設于噴涂機械臂（3）內部，所述弧形齒條（17）設于二段機械臂（11）靠近轉動齒輪（16）的一側，所述轉動齒輪（16）與弧形齒條（17）相嚙合。