[發(fā)明專利]一種車輛溜坡檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310106896.0
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN115946535A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川;劉毅;李飛;姚欣
• 申請（專利權(quán)）人: 河南嘉晨智能控制股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L15/20
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 趙繼福

本發(fā)明公開了一種車輛溜坡檢測方法，本發(fā)明通過構(gòu)建電機(jī)控制信號PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)線M1,M2短接，并在此狀態(tài)下采樣MOS管兩端壓降，該壓降即可對應(yīng)此時(shí)流過電機(jī)的電流，且對對采樣電流進(jìn)行諧波分析，得到低次諧波頻率f,通過與fset進(jìn)行比較，即可判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，操作簡單，檢測結(jié)果精確，便于推廣和使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛溜坡檢測方法。

背景技術(shù)

在車輛溜坡檢測方法中，判斷車輛是否溜坡，關(guān)鍵在于判斷電機(jī)是否在非驅(qū)動狀態(tài)下存在電機(jī)轉(zhuǎn)動。因此電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量是關(guān)鍵。直流電機(jī)換向時(shí)，電刷在換向片間滑動，導(dǎo)致電樞回路的電流發(fā)生周期性的脈動。因此，可以通過對電流波形的分析來達(dá)到車輛是否溜坡的判斷，在針對電機(jī)控制中，為了判斷電機(jī)是否在轉(zhuǎn)動狀態(tài)，一般是加裝編碼器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速測量；或者通過電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，獲得電機(jī)的相關(guān)參數(shù)（如電阻，電感等參數(shù)），測量電機(jī)電流來通過數(shù)學(xué)模型來估算電機(jī)轉(zhuǎn)速；加裝編碼器會增加成本，且在一些場合下，不便于安裝。轉(zhuǎn)速估算的方法受電機(jī)參數(shù)的影響較大；現(xiàn)有的一些方案的電路圖如圖1所示，是在電機(jī)電流回路中要增加電流檢測回路，會造成硬件成本上升。

因此，提供一種通過對電機(jī)電流波形的分析來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)的判斷，進(jìn)而檢測出車輛是否屬于溜坡狀態(tài)的車輛溜坡檢測方法，已是一個(gè)值得研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種通過對電機(jī)電流波形的分析來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)的判斷，進(jìn)而檢測出車輛是否屬于溜坡狀態(tài)的車輛溜坡檢測方法。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛溜坡檢測方法，包括以下步驟：步驟1：通過電機(jī)控制信號PWM控制MOS管實(shí)現(xiàn)電機(jī)線M1,M2短接，并關(guān)閉車輛制動電磁閥驅(qū)動，使其處于閉鎖狀態(tài)；電磁閥為機(jī)械裝置，關(guān)閉狀態(tài)下，通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)，防止電機(jī)轉(zhuǎn)動；電磁閥張開狀態(tài)下，通過控制Q1,Q2,Q3,Q4的開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)M1M2兩端電壓調(diào)節(jié)；即實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制

步驟2：通過采用MOS管兩端電壓壓降，MOS管兩端電壓壓降對應(yīng)此時(shí)流過電機(jī)的電流，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流采集，并對采集得到的電流進(jìn)行諧波分析，得出低頻諧波的頻率f；

步驟3：將步驟2中的低頻諧波的頻率f與設(shè)定頻率fset進(jìn)行比較，即可判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)。

所述步驟3中，當(dāng)諧波頻率f大于設(shè)定頻率fset時(shí)，即判斷車輛處于溜坡狀態(tài)，提示操作者報(bào)警。

所述電流的低頻諧波的頻率f與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系式如下：

其中p為電機(jī)極對數(shù)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過構(gòu)建電機(jī)控制信號PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)線M1,M2短接，并在此狀態(tài)下采樣MOS管兩端壓降，該壓降即可對應(yīng)此時(shí)流過電機(jī)的電流，且對對采樣電流進(jìn)行諧波分析，得到低次諧波頻率f,通過與fset進(jìn)行比較，即可判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)，操作簡單，檢測結(jié)果精確，便于推廣和使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電路圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種車輛溜坡檢測方法，包括以下步驟：步驟1：通過電機(jī)控制信號PWM控制MOS管實(shí)現(xiàn)電機(jī)線M1,M2短接，并關(guān)閉車輛制動電磁閥驅(qū)動，使其處于閉鎖狀態(tài)；電磁閥為機(jī)械裝置，關(guān)閉狀態(tài)下，通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)，防止電機(jī)轉(zhuǎn)動；電磁閥張開狀態(tài)下，通過控制Q1,Q2,Q3,Q4的開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)M1M2兩端電壓調(diào)節(jié)；即實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制。

步驟2：通過采用MOS管兩端電壓壓降，MOS管兩端電壓壓降對應(yīng)此時(shí)流過電機(jī)的電流，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流采集，并對采集得到的電流進(jìn)行諧波分析，得出低頻諧波的頻率f；所述電流的低頻諧波的頻率f與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系式如下：

其中p為電機(jī)極對數(shù)。