[發明專利]一種全自動三面切的方法及裝置

有效

• 申請號: 202310106005.1
• 申請日: 2023-02-13
• 公開（公告）號: CN115946159B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 陳紹柏
• 申請（專利權）人: 東莞市美隆自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/08
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 黨沖

1.一種全自動三面切的裝置，包括底座（12）、出料口（11）以及上料臺（1），所述底座（12）的一端設置有上料臺（1），所述底座（12）的另一端設置有出料口（11），其特征在于，位于所述上料臺（1）的一側設置有用于橫移書本的自動夾放橫移機構（2），所述自動夾放橫移機構（2）一側的底座（12）上設置有用于切割書本其中一面的第一自動壓緊切面機構（3），所述自動夾放橫移機構（2）的另一側對稱設置有兩個第二自動壓緊切面機構（5）；

其中，所述第一自動壓緊切面機構（3）和所述第二自動壓緊切面機構（5）結構相同；所述底座（12）的中部設置有用于輸送書本的機械手雙聯機構（4），且所述機械手雙聯機構（4）位于兩個第二自動壓緊切面機構（5）之間，每個第二自動壓緊切面機構（5）的底部均設置有用于驅動其移動的絲杠機構；

所述自動夾放橫移機構（2）包括安裝在底座（12）上的橫移軌道（202），橫移軌道（202）上滑動設置有橫移板（204），橫移板（204）一側安裝有升降液壓缸（203），所述升降液壓缸（203）的活塞桿端部連接有升降板（205）；

所述升降板（205）的一側設置有固定板（207），所述固定板（207）的頂部設置有夾緊液壓缸（206），所述夾緊液壓缸（206）的活塞桿端部固定有夾緊板（208），固定板（207）的底部設置有與夾緊板（208）配合夾緊的下擋板（210）；

與所述第一自動壓緊切面機構（3）對立一側的底座（12）上對稱設置有用于書本切圓角的自動軋圓角機構（6），每個所述自動軋圓角機構（6）的底部均設置有絲杠機構；

所述自動軋圓角機構（6）包括調節板（607），所述調節板（607）的頂部設置有固定座（604），所述固定座（604）的頂部安裝有軋圓角液壓缸（601），軋圓角液壓缸（601）的活塞桿端部設置有安裝座（602），安裝座（602）上安裝有刀軸（603），所述固定座（604）上還設置有用于壓緊書本的固定液壓缸（605），固定液壓缸（605）的活塞桿底端設置有推板（606）；

每個所述固定座（604）的內部均固定有豎直滑軌，安裝座（602）的一側均設置有與豎直滑軌滑動連接的卡塊；所述刀軸（603）下方的調節板（607）上開設有矩形槽，矩形槽下方的底座（12）上安裝有用于接收書本軋圓角余料的儲料盒；

所述第二自動壓緊切面機構（5）包括移動板（501），所述移動板（501）上安裝有連接座（506），所述連接座（506）的頂部一端設置有壓緊電機（508），所述連接座（506）的中部轉動設置有螺桿（509），所述螺桿（509）與壓緊電機（508）的輸出端傳動連接，螺桿（509）上螺紋連接螺紋套，螺紋套的兩端分別通過連接桿轉動連接有平衡桿（514）的一端，兩個平衡桿（514）另一端分別轉動連接壓板（511）；

所述移動板（501）的底部一端設置有壓切電機（502），所述壓切電機（502）的輸出端傳動連接凸輪（503），所述凸輪（503）通過連桿（504）轉動連接有長板（505），所述連接座（506）的兩端分別設置有限位軌（513），長板（505）的兩端分別安裝有限位輪（507），限位輪（507）位于限位軌（513）內部，長板（505）的底部安裝有切刀（510）；

所述絲杠機構包括固定設置在底座（12）頂部的滑動軌（610），所述調節板（607）和所述移動板（501）的底部均安裝有與滑動軌（610）滑動連接的滑塊（609），滑動軌（610）的一側設置有絲桿（608），所述調節板（607）和所述移動板（501）的底部固定有與絲桿（608）螺紋連接的絲桿套筒，底座（12）的內部設置有驅動絲桿（608）轉動的絲桿電機；

所述橫移軌道（202）的內部轉動設置有橫移絲杠，橫移絲杠上螺紋連接有橫移套筒，橫移套筒與橫移板（204）固定連接，橫移軌道（202）的一端安裝有驅動橫移絲杠轉動的橫移電機（201）；所述橫移板（204）上設置有升降滑軌，升降板（205）上開設有與升降滑軌滑動連接卡口結構；

所述機械手雙聯機構（4）包括固定設置在底座（12）內頂面的安裝架（403），安裝架（403）上轉動設置有輸送軸，輸送軸的一端傳動連接有輸送電機（401），輸送軸上螺紋連接有輸送板（404），所述輸送板（404）與安裝架（403）滑動連接，所述輸送板（404）的頂部兩端位置分別安裝有機械手（405），所述底座（12）的中部開設有輸送槽（402），機械手（405）貫穿輸送槽（402）；

所述底座（12）的內部設置有傳送帶，傳送帶位于第一自動壓緊切面機構（3）和兩個第二自動壓緊切面機構（5）的下方，傳送帶的一端下方位置設置有廢料箱（14），廢料箱（14）的上方設置有觀察窗（13）。

2.一種全自動三面切的方法，基于權利要求1所述的一種全自動三面切的裝置，其特征在于，具體包括：

將書本放置到上料臺（1）上后，通過夾緊液壓缸（206）控制其活塞桿底部的夾緊板（208）向下移動，配合下擋板（210）夾緊固定上料臺（1）上的書本，再通過升降液壓缸（203）控制升降板（205）向上移動，提起書本，便于書本的橫移工作；通過橫移電機（201）的輸出端驅動橫移絲杠轉動，使得橫移套筒帶動橫移板（204）移動，將書本移動到第一自動壓緊切面機構（3）的工作位，通過第一自動壓緊切面機構（3）切面工作；

在第一自動壓緊切面機構（3）切面工作完成后，通過機械手（405）抓住書本，通過輸送電機（401）的輸出端控制輸送軸轉動，使得輸送板（404）移動，當書本移動到兩個第二自動壓緊切面機構（5）之間時，通過絲杠機構將兩個第二自動壓緊切面機構（5）將切刀與書本指定切割位置對齊，通過壓緊電機（508）的輸出端驅動螺桿（509）轉動，使得螺紋套向下移動，通過連接桿帶動平衡桿（514）向下移動，配合移動板（501）使得壓板（511）壓緊書本，完成書本固定工作；再通過壓切電機（502）的輸出端驅動凸輪（503）轉動，通過連桿（504）帶動長板（505）向下移動，長板（505）在限位輪（507）和限位軌（513）的配合作用下，傾斜向下移動，通過切刀（510）完成切割工作，同時切割剩余兩面，配合第一自動壓緊切面機構（3），完成書本三面切工作；

通過絲杠機構能夠驅動兩個自動軋圓角機構（6）相互靠近或者遠離，使得裝置適用于不同尺寸的書本軋圓角工作，書本移動到兩個自動軋圓角機構（6）之間時，通過固定液壓缸（605）的活塞桿推動推板（606）向下移動，配合調節板（607）固定書本；再通過軋圓角液壓缸（601）控制其活塞桿向下移動，通過安裝座（602）上的刀軸（603）完成對書本的軋圓角工作。