[發明專利]一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202310104817.2
• 申請日: 2023-02-13
• 公開（公告）號: CN116182049A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 林孺宏
• 申請（專利權）人: 江西邦正科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;B08B1/04;B08B1/00;H04N23/50
• 代理公司: 合肥上博知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34188
• 代理人: 黃晶晶

1.一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，包括安裝架(1)，其特征在于，所述安裝架(1)下端一側固定連接攝像頭(2)，所述安裝架(1)一側卡接連接頭(3)，所述連接頭(3)內開設有連接槽(31)，所述連接槽(31)內安裝有卡接機構(5)，所述連接頭(3)一側固定連接安裝板(4)，所述安裝板(4)遠離連接頭(3)一側固定連接滑框(9)，所述滑框(9)滑動連接固定架(7)；

所述卡接機構(5)包括連接塊(51)，所述連接塊(51)和連接槽(31)滑動連接，所述連接塊(51)上下端均固定連接連接繩(52)，所述連接繩(52)遠離連接塊(51)一側固定連接梯形卡塊(53)，所述梯形卡塊(53)靠近同側連接繩(52)一側中部固定連接彈簧(54)，所述彈簧(54)遠離同側梯形卡塊(53)一側固定連接連接槽(31)。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，其特征在于：所述連接槽(31)內上下端均固定連接限位輥(15)，所述限位輥(15)和連接繩(52)相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，其特征在于：所述安裝架(1)中部滑動連接推桿(16)，所述推桿(16)一側固定連接把手(17)。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，其特征在于：所述固定架(7)靠近滑框(9)一側上下端均固定連接固定板(8)，所述固定板(8)內滑動連接滑塊(14)，所述滑塊(14)遠離固定板(8)一側和滑框(9)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，其特征在于：所述固定架(7)一端固定連接第一伺服電機(13)，所述第一伺服電機(13)輸出端固定連接第一齒輪(12)，所述第一齒輪(12)一側嚙合連接第二齒輪(11)，所述第二齒輪(11)一側固定連接螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)和滑框(9)螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，其特征在于：所述安裝架(1)下端中部安裝有清掃機構(6)，所述清掃機構(6)包括第二伺服電機(61)，所述第二伺服電機(61)輸出端固定連接第三齒輪(62)，所述第三齒輪(62)和安裝架(1)轉動連接，所述第三齒輪(62)嚙合第四齒輪(63)，所述第四齒輪(63)中部和攝像頭(2)上端轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置，其特征在于：所述第四齒輪(63)下端一側固定連接帶動板(64)，所述帶動板(64)內固定連接彈性件(66)，所述彈性件(66)一側固定連接擦布(65)。

8.采用權利要求1所述的一種基于視覺圖像的追蹤定位裝置的處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

A1、將安裝架(1)固定在墻面上，使的滑框(9)簡介固定在墻面上，然后移動安裝架(1)，使安裝架(1)靠近滑框(9)一側的連接頭(3)，并使安裝架(1)擠壓連接頭(3)上下端的梯形卡塊(53)，使梯形卡塊(53)受到擠壓并進入連接槽(31)內，同時擠壓彈簧(54)，使彈簧(54)收縮，當安裝架(1)與連接頭(3)完全連接后，彈簧(54)復原，并使梯形卡塊(53)卡接安裝架(1)，從而將安裝架(1)上的攝像頭(2)一同固定在連接頭(3)的一側；

A2、需要拆卸更換攝像頭(2)時，可推動把手(17)，使把手(17)帶動推桿(16)移動，推桿(16)進入連接槽(31)內，并推動連接塊(51)，使連接塊(51)帶動連接繩(52)移動，并拉動梯形卡塊(53)，使梯形卡塊(53)與安裝架(1)分離，然后直接將安裝架(1)取下即可，十分快捷方便。