[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于全斷面掘進機的管片支護架安裝機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310103751.5 | 申請日： | 2023-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN116085002A | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張拓;張寧寧;王哲;王奧;張霄睿;張慧峰;代文策;張旺;梁龍;何雷;江川;王越;張興元;婁偉建;馮澤;童天業(yè) | 申請（專利權(quán)）人： | 北方重工集團有限公司 |
| 主分類號： | E21D11/40 | 分類號： | E21D11/40;E21D11/18;E21D11/08;E21D9/06 |
| 代理公司： | 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107 | 代理人： | 王春玲 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 斷面 掘進機 管片 支護 安裝 機構(gòu) | ||
1.一種應(yīng)用于全斷面掘進機的管片支護架安裝機構(gòu)，其特征在于，包括主架體門字環(huán)（1），所述主架體門字環(huán)（1）上連接有轉(zhuǎn)運裝置（2），在所述轉(zhuǎn)運裝置（2）上可移動地連接有抓放裝置（3），所述主架體門字環(huán)（1）上在所述轉(zhuǎn)運裝置（2）的兩側(cè)設(shè)置有安裝裝置（4），所述安裝裝置（4）均可沿著所述主架體門字環(huán)（1）進行周向運動，所述主架體門字環(huán)（1）上對稱設(shè)置有多個可伸縮的主撐靴（5），所述主架體門字環(huán)（1）上還對稱設(shè)置有多個可伸縮的輔助支撐裝置（6），所述主架體門字環(huán)（1）上連接有平移油缸（7）的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于全斷面掘進機的管片支護架安裝機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運裝置（2）包括：轉(zhuǎn)運架框架（201）、軸向轉(zhuǎn)運梁（202）、軸向轉(zhuǎn)運齒條（203）、軸向轉(zhuǎn)運齒輪（204）、轉(zhuǎn)運架馬達（205）、弧形轉(zhuǎn)運梁（206）、弧形梁齒條（207），所述轉(zhuǎn)運架框架（201）固定在所述主架體門字環(huán)（1）上，所述轉(zhuǎn)運架框架（201）在沿所述主架體門字環(huán)（1）軸向方向的一側(cè)連接所述軸向轉(zhuǎn)運梁（202），所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）可滑動配合地安裝在所述軸向運轉(zhuǎn)梁上，所述軸向轉(zhuǎn)運梁（202）的下方固定所述軸向轉(zhuǎn)運齒條（203），所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）上固定所述轉(zhuǎn)運架馬達（205），所述轉(zhuǎn)運架馬達（205）輸出端連接所述軸向轉(zhuǎn)運齒輪（204），所述軸向轉(zhuǎn)運齒輪（204）與所述軸向轉(zhuǎn)運齒條（203）嚙合，所述弧形梁齒條（207）設(shè)置在所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）一側(cè)，所述抓放裝置（3）連接在所述弧形梁齒條（207）上并能夠沿所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）表面移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于全斷面掘進機的管片支護架安裝機構(gòu)，其特征在于，所述抓放裝置（3）包括：轉(zhuǎn)運小車（301）、小車馬達（302）、小車齒輪（303）、伸縮機構(gòu)（304）和夾緊機構(gòu)（305），所述轉(zhuǎn)運小車（301）設(shè)置在所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）外部，所述小車馬達（302）固定在所述轉(zhuǎn)運小車（301）上并且所述小車馬達（302）的輸出端連接所述小車齒輪（303），所述小車齒輪（303）與所述弧形梁齒條（207）嚙合，通過所述小車馬達（302）使所述轉(zhuǎn)運小車（301）能夠沿著所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）移動，所述伸縮機構(gòu)（304）連接在所述轉(zhuǎn)運小車（301）上，所述夾緊機構(gòu)（305）連接在所述伸縮機構(gòu)（304）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于全斷面掘進機的管片支護架安裝機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)（304）包括：折疊伸縮臂（30401）、第一伸縮油缸（30402）、第二伸縮油缸（30403）和第三伸縮油缸（30404），所述折疊伸縮臂（30401）鉸接在所述轉(zhuǎn)運小車（301）上，通過分別與所述折疊伸縮臂（30401）和所述轉(zhuǎn)運小車（301）連接的所述第一伸縮油缸（30402）、所述第二伸縮油缸（30403）和所述第三伸縮油缸（30404）的相互配合，實現(xiàn)所述折疊伸縮臂（30401）沿所述弧形轉(zhuǎn)運梁（206）的徑向長距離位移，所述夾緊機構(gòu)（305）鉸接在所述折疊伸縮臂（30401）上。
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