[發明專利]行人軌跡的跟蹤方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202310103378.3
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN116152925A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 董師周;田國棟;溫浩
• 申請（專利權）人: 重慶中科云從科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 屠曉旭

本發明涉及跨境跟蹤技術領域，具體提供一種行人軌跡的跟蹤方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決提高行人軌跡跟蹤準確性的問題。為此目的，本發明提供的方法包括對視頻進行解析以獲取多條行人軌跡片段，獲取不同行人軌跡片段在時間與空間維度上的時空相似度，并獲取不同行人軌跡片段的表觀相似度，根據時空相似度與表觀相似度獲取不同行人軌跡片段的軌跡相似度，根據軌跡相似度對不同行人軌跡片段進行跟蹤融合。通過上述方法，能夠同時從時間、空間和表觀特征三個維度上綜合表示兩條行人軌跡片段之間的相似程度，從而有效提高根據行人軌跡片段的相似程度進行軌跡跟蹤的準確性。

技術領域

本發明涉及跨境跟蹤技術領域，具體涉及一種行人軌跡的跟蹤方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前常規的跨境跟蹤技術主要是獲取行人的表觀特征(比如，衣物的顏色和紋理)，根據表觀特征是否相似來判斷兩段軌跡是否屬于同一個行人的軌跡并進行跟蹤融合。但是，這種方法很容易發生誤判。

例如，當不同的行人具有相似的表觀特征時，很容易將表觀特征相似但屬于不同行人的軌跡誤判成同一個行人的軌跡，從而發生軌跡串聯，導致跟蹤錯誤。當同一行人由于更換衣物等原因導致表觀特征發生改變時，很容易將屬于同一行人但呈現不同表觀特征的軌跡誤判成屬于不同的行人，從而發生軌跡中斷，無法繼續進行軌跡跟蹤。

相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

為了克服上述缺陷，提出了本發明，以提供解決或至少部分地解決提高行人軌跡跟蹤準確性的技術問題的行人軌跡的跟蹤方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質。

在第一方面，提供一種行人軌跡的跟蹤方法，所述方法包括：

對視頻進行解析，以獲取多條行人軌跡片段；

獲取不同行人軌跡片段在時間與空間維度上的時空相似度，并獲取不同行人軌跡片段的表觀相似度；

根據所述時空相似度與所述表觀相似度，獲取不同行人軌跡片段的軌跡相似度；

根據所述軌跡相似度對不同行人軌跡片段進行跟蹤融合。

在上述行人軌跡的跟蹤方法的一個技術方案中，在上述行人軌跡的跟蹤方法的一個技術方案中，“獲取不同行人軌跡片段在時間與空間維度上的時空相似度”的步驟具體包括：

采用時空一致性估計模型，估計不同行人軌跡片段在時間與空間維度上的時空一致性分數；

根據所述時空一致性分數，獲取所述時空相似度；

其中，所述時空一致性估計模型通過下列方式訓練得到：

分別對多個相機在同一時間段內采集的視頻進行解析，以獲取多條行人軌跡片段；

針對每條行人軌跡片段，獲取與當前行人軌跡片段在時間上相鄰的一條其他行人軌跡片段并將其與當前行人軌跡片段形成一個片段對；

針對每個片段對，判斷當前片段對中兩條行人軌跡片段的行人類別標簽是否一致，根據判斷的結果設定當前片段對的偽標簽，所述偽標簽用于表示當前片段對中兩條行人軌跡片段是否屬于同一個行人；

采用所述片段對及其偽標簽并使用分類損失函數，訓練得到時空一致性估計模型。

在上述行人軌跡的跟蹤方法的一個技術方案中，“根據所述時空一致性分數，獲取所述時空相似度”的步驟具體包括：

判斷兩條行人軌跡片段在時間上是否相鄰；

若是，則將時空一致性分數作為兩條行人軌跡片段的時空相似度；

若否，則將兩條行人軌跡片段的時空相似度設置為0。