[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)下降一體式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310103362.2
• 申請(qǐng)日: 2023-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN116000969A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州畢方智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 蘇州高專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)下降一體式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架上的抓取裝載部，抓取裝載部包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的裝載槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部?jī)?nèi)通過升降結(jié)構(gòu)可升降設(shè)置有抓取裝載件；轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部受機(jī)架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成抓取裝載件上裝載的抓取部抓取碟片或隔膜后快速轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取裝載件進(jìn)行升降，組合快速轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)形成轉(zhuǎn)動(dòng)升降一體化快速抓取結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，是一種旋轉(zhuǎn)下降一體式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

鋰電池是一種充電電池，它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動(dòng)來工作。一般采用含有鋰元素的材料作為電極的電池，是現(xiàn)代高性能電池的代表。隨著國(guó)家大力推動(dòng)新能源發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)鋰離子動(dòng)力電池的需求日益增長(zhǎng)，鋰離子動(dòng)力電池的組成結(jié)構(gòu)中電芯是其核心部件，電芯一般由正負(fù)極片相互交錯(cuò)疊合而成。電芯組成結(jié)構(gòu)包括上下交錯(cuò)疊合的多片正負(fù)極片，正負(fù)極片之間通過隔膜進(jìn)行隔離絕緣。鋰離子電池的電芯一般由正負(fù)極片交錯(cuò)疊合后形成，同時(shí)在正負(fù)極片之間還需要插入絕緣隔膜。

目前電芯的制成工藝根據(jù)隔膜插入工藝不同包括帶狀疊片和單片疊兩種方式，即疊片時(shí)采用連續(xù)的隔膜和單片隔膜疊片。在高速疊片機(jī)中需要極片高速抓取成了行業(yè)的瓶頸，但由于氣缸本身效率和結(jié)構(gòu)問題無法滿足高效率設(shè)備使用，使疊片效率較低，無法適應(yīng)現(xiàn)市場(chǎng)上要求高速疊片要求。

因此，有必要提供一種旋轉(zhuǎn)下降一體式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)下降一體式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)下降一體式機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架上的抓取裝載部，抓取裝載部包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的裝載槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部?jī)?nèi)通過升降結(jié)構(gòu)可升降設(shè)置有抓取裝載件；

轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部受機(jī)架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成抓取裝載件上裝載的抓取部抓取碟片或隔膜后快速轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取裝載件進(jìn)行升降，組合快速轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)形成轉(zhuǎn)動(dòng)升降一體化快速抓取結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組包括設(shè)置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部對(duì)應(yīng)連接有與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)體。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件由電機(jī)構(gòu)成。

進(jìn)一步的，電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用做即時(shí)響應(yīng)式轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)體形成高效即時(shí)傳動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)體、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)體均為步進(jìn)帶輪，且通過傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)件，升降驅(qū)動(dòng)件端部連接有升降轉(zhuǎn)動(dòng)輪，對(duì)應(yīng)的抓取裝載件包括升降轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，升降轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有絲杠螺母對(duì)應(yīng)部，抓取裝載件由與絲杠螺母匹配的絲杠構(gòu)成。

進(jìn)一步的，抓取裝載件由花鍵絲杠構(gòu)成。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)件由電機(jī)構(gòu)成。

進(jìn)一步的，電機(jī)構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)件形成即時(shí)響應(yīng)式升降轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，通過升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形成即時(shí)響應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，即時(shí)響應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組合高效即時(shí)傳動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)形成即時(shí)響應(yīng)高效轉(zhuǎn)動(dòng)升降一體化抓取結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過即時(shí)響應(yīng)高效轉(zhuǎn)動(dòng)升降一體化抓取結(jié)構(gòu)的設(shè)定，對(duì)應(yīng)高速碟片機(jī)實(shí)現(xiàn)高效即時(shí)響應(yīng)的碟片或隔膜抓取轉(zhuǎn)動(dòng)升降一體化放置，保證電池碟片效率。

附圖說明