[發明專利]重載列車的建模方法、建模系統、控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202310101097.4
• 申請日: 2023-02-13
• 公開（公告）號: CN115793472B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 付雅婷;饒文軒;楊輝;李中奇;譚暢;周艷麗
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉芳

1.一種重載列車的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括如下步驟：

獲取重載列車的運行數據；所述運行數據包括速度數據和控制力數據；

分別對所述運行數據中的速度數據和控制力數據進行聚類，獲得速度聚類結果和控制力聚類結果；

基于所述速度聚類結果和所述控制力聚類結果構建區間二型模糊模型；

采用鯨魚優化算法優化所述區間二型模糊模型的參數，獲得優化后的區間二型模糊模型，作為所述重載列車的模擬模型，具體包括:

401設定鯨魚數量r及每只鯨魚在D維解空間內的初始化位置?以及迭代次數；

S402每只鯨魚有50%的概率包圍獵物和50%的概率形成汽泡網驅逐獵物來更新自己的位置；

S403包圍獵物：①當時，；②當時

其中A為(-b₀,b₀)之間的隨機數，且b₀隨著更新次數從2逐漸遞減至0，指第r只鯨魚在t時刻的位置，為t時刻最優的鯨魚位置，為t時刻隨機一只鯨魚的位置，L為(0,2)之間均勻分布的隨機數，為第r只鯨魚在t+1時刻的位置，為第i只鯨魚在t+1時刻的位置，為第i只鯨魚在t時刻的位置；

S404氣泡網驅逐獵物：，其中，R為之間均勻分布的隨機數;

S405判斷是否完成所有迭代次數，若沒完成則重復S402；

在上述區間二型模糊模型的參數優化過程中，通過將整體非線性問題劃分為多個局部線性問題的求解使得參數能夠保持在全局最優附近。

2.根據權利要求1所述的重載列車的建模方法，其特征在于，所述分別對所述運行數據中的速度數據和控制力數據進行聚類，獲得速度聚類結果和控制力聚類結果，具體包括：

采用模糊C-均值聚類方法分別對所述運行數據中的速度數據和控制力數據進行聚類，獲得速度聚類結果和控制力聚類結果。