[發明專利]一種基于隧道巡檢機器人的接電機構

在審

• 申請號: 202310100216.4
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN116154575A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 楊繼廳;高能;王曉宇;王益維;來是家;周一;沈剛
• 申請（專利權）人: 浙江數智交院科技股份有限公司
• 主分類號: H01R41/00
• 分類號: H01R41/00;G01B21/02;H02G3/04
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

本發明涉及隧道巡檢機器人技術領域，公開了一種基于隧道巡檢機器人的接電機構，包括安裝在巡檢機器人上且分布在軌道兩側的兩組接電組件，所述軌道的兩側各設有一根線芯裸露的電線，分別為火線和零線，所述接電組件接收火線、零線之間的交流電為巡檢機器人供電；所述接電組件包括連接座、與連接座上端滑動連接的滑桿、固定在滑桿內端的導電片，所述滑桿垂直于所述的電線，所述滑桿上設有驅使導電片與電線彈性電接觸的第一彈性件，所述導電片上設有為巡檢機器人供電的導線。本發明直接從火線、零線接電，并為巡檢機器人供電，使得巡檢機器人更加輕量化且能保持長時間持續巡檢作業。

技術領域

本發明涉及隧道巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種基于隧道巡檢機器人的接電機構。

背景技術

目前隧道巡檢作業一直是隧道安全的基礎和重要保障工作；基于上述情況，隧道巡檢機器人應運而生。

在隧道內部鋪設軌道，巡檢機器人沿著軌道移動，對隧道內進行巡檢作業。巡檢機器人上攜帶大量檢測模塊，例如攝像模塊、雷達模塊、警示燈模塊、無線信號接受模塊等，這些模塊的工作都離不開電，而且巡檢機器人行走過程的電機也需要供電；目前通常在巡檢機器人內部設置蓄電池，為各個模塊以及行走供電，蓄電池導致巡檢機器人整體重量增大，巡檢機器人在軌道上移動也需要消耗更多的電能，蓄電池電量耗光時需要進行充電作業，整體運行時間較短，無法進行長時間持續巡檢作業。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的存在的上述問題，提供了一種基于隧道巡檢機器人的接電機構，該接電機構直接將正極電線、負極電線之間的電傳遞給巡檢機器人使用，從而使得巡檢機器人更加輕量化且能持續長時間進行巡檢作業。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于隧道巡檢機器人的接電機構，包括安裝在巡檢機器人上且分布在軌道兩側的兩組接電組件，所述軌道的兩側各設有一根線芯裸露的電線，分別為正極電線和負極電線，所述接電組件接收正極電線、負極電線之間的直流電為巡檢機器人供電；

所述接電組件包括連接座、與連接座上端滑動連接的滑桿、固定在滑桿內端的導電片，所述滑桿垂直于所述的電線，所述滑桿上設有驅使導電片與電線彈性電接觸的第一彈性件，所述導電片上設有為巡檢機器人供電的導線。

作為優選，所述軌道的兩側均設有沿著軌道分布的布線槽，其中一條布線槽用于安裝正極電線，另一條布線槽用于安裝負極電線，所述電線的線芯裸露的一側其朝向布線槽開口方向，電線的其余部位與軌道之間保持絕緣。

作為優選，所述的導電片為長條狀的石墨電刷，所述石墨電刷豎向設置且與電線垂直接觸。

作為優選，所述滑桿的后端設有限位片，所述連接座上設有感應片，所述限位片上與感應片的對應處設有用于精準檢測限位片距離變化的距離傳感器；隨著石墨電刷的磨損，距離傳感器的檢測值逐漸變小，當距離傳感器檢測值達到預設值后，所述巡檢機器人向監控中心發送一條報警信息。

作為優選，所述連接座的下端設有輪座，連接座通過輪座與巡檢機器人固定連接，所述輪座上設有支撐輪，所述支撐輪通過輪軸與輪座轉動連接；所述軌道的底面兩側向外延伸形成支撐軌，所述支撐輪沿著支撐軌的頂面被動行走，所述支撐軌的頂面為外低、內高的斜面，所述支撐輪的表面為與斜面相適配的錐面，支撐輪沿著支撐軌行走時，所述輪軸的軸線垂直于軌道且與軌道的底面平行。

作為優選，所述輪座的兩側設有限位輪，所述限位輪的圓周面沿著支撐軌的側面行走。

作為優選，所述的連接座包括連接支架、滑塊，所述連接支架的上端設有豎向分布的滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑軌的上端設有限位擋板，滑塊的下端固定有頂桿，所述頂桿的軸線與輪軸的軸線共面且垂直分布，所述輪軸上設有凸輪，所述滑塊的上端與限位擋板之間設有第二彈性件，在所述第二彈性件的作用下，所述頂桿的下端與凸輪保持彈性抵接；滑塊在凸輪作用下沿著滑軌上下運動過程中，所述導電片始終與電線保持電接觸。