[發(fā)明專利]車輛控制方法、避讓警示裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310098509.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN116142176A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂建鋒;杜漢斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江智馬達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095;B60W40/04;B60W50/14
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、避讓警示裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，車輛控制方法包括：響應(yīng)于麥克風(fēng)采集到預(yù)設(shè)警示音，定位所述預(yù)設(shè)警示音對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的行駛位置；根據(jù)所述行駛位置，生成對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)車輛的報(bào)警信號(hào)；在所述目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛處于同一車道時(shí)，啟動(dòng)導(dǎo)航裝置，以根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)建立避讓路線提示所述當(dāng)前車輛變道。本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v控制方法、避讓警示裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)基于安裝在車外的麥克風(fēng)，當(dāng)目標(biāo)車輛位于當(dāng)前車輛的同向車道行駛時(shí)，提示駕駛員規(guī)避目標(biāo)車輛，并通過導(dǎo)航裝置提供避讓方式和路線，能夠全面快速的提醒駕駛員避讓緊急車輛，更加人性化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛控制方法、避讓警示裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)新四化的不斷發(fā)展，駕駛輔助功能飛速發(fā)展，同時(shí)，車輛本身的硬件也在不斷發(fā)展進(jìn)度，智能化水平不斷提升。駕駛員駕駛車輛在道路上行駛中，遇到緊急車輛(120/119等)時(shí)，由于車輛本身的密封性很好或者駕駛員正沉浸在勁爆的音樂里，亦或駕駛員正在實(shí)用藍(lán)牙耳機(jī)接聽電話等等，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)緊急車輛和避讓緊急車輛。

在構(gòu)思及實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在如下問題：目前緊急車輛避讓方案僅能做到提示駕駛員車輛周圍存在緊急車輛，而無法全面快速的提示駕駛員如何避讓緊急車輛。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、避讓警示裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于緩解目前的避讓方案無法全面快速提示駕駛員避讓緊急車輛的問題。

在一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法，具體地，包括：

響應(yīng)于麥克風(fēng)采集到預(yù)設(shè)警示音，定位所述預(yù)設(shè)警示音對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的行駛位置；

根據(jù)所述行駛位置，生成對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)車輛的報(bào)警信號(hào)；

在所述目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛處于同一車道時(shí)，啟動(dòng)導(dǎo)航裝置，以根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)建立避讓路線提示所述當(dāng)前車輛變道。

可選地，所述車輛控制方法在執(zhí)行所述麥克風(fēng)包括設(shè)置于不同位置的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)；所述響應(yīng)于麥克風(fēng)采集到預(yù)設(shè)警示音，定位所述預(yù)設(shè)警示音對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的行駛位置的步驟包括：

響應(yīng)于所述第一麥克風(fēng)采集到對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)警示音的第一警示音，獲取所述第二麥克風(fēng)采集的對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)警示音的第二警示音；

根據(jù)所述第一警示音和所述第二警示音，計(jì)算所述預(yù)設(shè)警示音的目標(biāo)方向和目標(biāo)距離；

根據(jù)所述目標(biāo)方向和所述目標(biāo)距離，定位所述目標(biāo)車輛的行駛位置。

可選地，所述車輛控制方法在執(zhí)行所述根據(jù)所述行駛位置，生成對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)車輛的報(bào)警信號(hào)的步驟之后包括：

根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)，啟動(dòng)音響和/或揚(yáng)聲器播放警示音頻。

可選地，所述車輛控制方法在執(zhí)行所述根據(jù)所述行駛位置，生成對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)車輛的報(bào)警信號(hào)的步驟之后包括：

根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)，啟動(dòng)抬頭顯示器和/或儀表展示警示圖文。

可選地，所述車輛控制方法在執(zhí)行所述在所述目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛處于同一車道時(shí)，啟動(dòng)導(dǎo)航裝置，以根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)建立避讓路線提示所述當(dāng)前車輛變道的步驟包括：

在導(dǎo)航裝置中以第一顏色閃光點(diǎn)標(biāo)記所述目標(biāo)車輛，以第二顏色標(biāo)記所述目標(biāo)車輛的行駛車道。

可選地，所述車輛控制方法在執(zhí)行所述在所述目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛處于同一車道時(shí)，啟動(dòng)導(dǎo)航裝置，以建立避讓路線提示所述當(dāng)前車輛變道的步驟包括：

在所述導(dǎo)航裝置中以第三顏色變道箭頭提示所述當(dāng)前車輛變道至所述目標(biāo)車輛行駛車道的相鄰車道。