[發明專利]一種具有鎖止功能的旋轉夾爪

在審

• 申請號: 202310098109.2
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN116175627A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 陳增壽;丁航宇
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 滕延慶

1.一種具有鎖止功能的旋轉夾爪，包括機殼及夾爪組件，其特征在于：所述機殼包括旋轉機構、直線驅動機構、軸承機構及底蓋，所述旋轉機構包括旋轉電機，所述旋轉電機內活動設有連桿，所述直線驅動機構包括直線驅動電機，所述直線驅動電機內活動設有推拉桿，所述推拉桿與所述連桿之間通過所述軸承機構連接，所述直線驅動電機通過推拉桿帶動所述連桿做直線往復運動，所述旋轉電機驅動所述連桿旋轉，所述底蓋上設有鎖止旋鈕，所述鎖止旋鈕與所述直線驅動機構連接，所述夾爪組件與所述連桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有鎖止功能的旋轉夾爪，其特征在于：所述夾爪組件包括夾爪底座，所述夾爪底座的一側設有連接軸，所述夾爪底座的另一側設有夾爪底座蓋，所述夾爪底座蓋的外側滑動設有上夾爪和下夾爪，所述上夾爪連接有上曲臂，所述下夾爪連接有下曲臂。

3.根據權利要求2所述的一種具有鎖止功能的旋轉夾爪，其特征在于：所述上曲臂的底端和所述下曲臂的底端分別與所述連桿的兩側轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有鎖止功能的旋轉夾爪，其特征在于：所述軸承機構包括軸承框，所述軸承框內設有軸承，所述軸承通過銷軸與所述連桿連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有鎖止功能的旋轉夾爪，其特征在于：所述軸承為角接觸球軸承。