[發(fā)明專利]一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310097008.3
• 申請(qǐng)日: 2023-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115958626A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂郅珩;楊佩穎;姚玉南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02
• 代理公司: 武漢中知誠(chéng)業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42271
• 代理人: 任紅

1.一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力組件(1)和軸系組件(3)，其特征在于，所述動(dòng)力組件(1)與軸系組件(3)之間裝設(shè)有支撐架(2)，動(dòng)力組件(1)包括電機(jī)(101)和中空減速機(jī)(108)，所述中空減速機(jī)(108)與支撐架(2)和軸系組件(3)固定連接，支撐架(2)與軸系組件(3)固定連接，中空減速機(jī)(108)的輸入軸與電機(jī)(101)的輸出軸傳動(dòng)連接，軸系組件(3)包括輸出轉(zhuǎn)軸(301)，輸出轉(zhuǎn)軸(301)的一端與中空減速機(jī)(108)的輸出軸固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力組件(1)還包括電機(jī)固定板(102)，電機(jī)固定板(102)與電機(jī)(101)固定連接，且電機(jī)(101)的輸出軸固定連接有主動(dòng)同步輪(104)，中空減速機(jī)(108)的輸入軸固定連接有從動(dòng)同步輪(106)，主動(dòng)同步輪(104)與從動(dòng)同步輪(106)之間裝設(shè)有同步帶(107)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)同步輪(104)與電機(jī)(101)的輸出軸之間裝設(shè)有緊定螺釘(103)，中空減速機(jī)(108)的輸入軸與從動(dòng)同步輪(106)之間通過(guò)法蘭盤固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)(101)的輸出軸裝設(shè)有墊片(105)，墊片(105)與主動(dòng)同步輪(104)的上端面貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸系組件(3)還包括軸承套(303)，輸出轉(zhuǎn)軸(301)位于軸承套(303)內(nèi)，且輸出轉(zhuǎn)軸(301)遠(yuǎn)離中空減速機(jī)(108)的一端裝設(shè)有輸出法蘭(306)，輸出轉(zhuǎn)軸(301)的周側(cè)裝設(shè)有護(hù)線套(305)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(2)包括軸系支撐板(201)、連接板(202)和動(dòng)力組件支撐板(203)，軸系支撐板(201)和動(dòng)力組件支撐板(203)均通過(guò)螺絲與連接板(202)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸系支撐板(201)通過(guò)法蘭盤與軸承套(303)固定連接，動(dòng)力組件支撐板(203)通過(guò)法蘭盤與中空減速機(jī)(108)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸出轉(zhuǎn)軸(301)與輸出法蘭(306)通過(guò)法蘭盤固定連接，護(hù)線套(305)與輸出轉(zhuǎn)軸(301)之間通過(guò)螺絲固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸出轉(zhuǎn)軸(301)與軸承套(303)之間裝設(shè)有多個(gè)向心推力軸承(302)，向心推力軸承(302)分別位于輸出轉(zhuǎn)軸(301)的上下兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述向心推力軸承(302)的兩端均裝設(shè)有軸承端蓋(304)。