[發明專利]自動化存儲設備

在審

• 申請號: 202310096481.X
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116198890A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 王杰;張守兵;劉占杰;趙洪濱;謝玉剛
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療科技有限公司;青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G69/20;G06K7/10
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 王秀青;魏賽楠

1.一種自動化存儲設備，其特征在于，所述自動化存儲設備包括：

箱體，所述箱體具有存儲間、挑管間和進出庫緩存間，所述挑管間與所述存儲間通過第一出入口連通，所述挑管間和所述進出庫緩存間通過第二出入口連通，所述進出庫緩存間通過第三出入口與所述箱體的外界環境連通，所述存儲間和所述挑管間內的環境溫度均低于所述進出庫緩存間內的環境溫度；

第一轉運裝置，其安裝在所述進出庫緩存間內，所述第一轉運裝置設置為能夠穿過所述第三出入口以接收位于所述箱體外的凍存盒并能夠將接收的凍存盒進行輸送；

掃碼裝置，其安裝在所述挑管間內；

挑管裝置，其安裝在所述挑管間內；以及

第二轉運裝置，其安裝在所述挑管間內，所述第二轉運裝置設置為能夠通過所述第二出入口接收由所述第一轉運裝置輸送的凍存盒以及能夠將凍存盒在所述掃碼裝置、所述挑管裝置和所述存儲間之間轉移。

2.根據權利要求1所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述挑管間內的制冷系統為風冷制冷系統。

3.根據權利要求1所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述挑管間內的環境溫度為零下80℃至零下120℃。

4.根據權利要求1所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述進出庫緩存間內的環境溫度為零下10℃至零下30℃。

5.根據權利要求1所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述自動化存儲設備還包括設置在所述進出庫緩存間內的用于存放多個凍存盒的轉盤存放裝置，所述轉盤存放裝置位于所述第一轉運裝置的下方。

6.根據權利要求5所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述第三出入口包括第三主出入口和第三輔出入口，所述第三主出入口位于所述第三輔出入口的上方，所述第三主出入口與所述第一轉運裝置正對設置，所述第一轉運裝置能夠穿過所述第三主出入口以接收位于所述箱體的外部的凍存盒，所述第三輔出入口與所述轉盤存放裝置正對設置以便于通過所述第三輔出入口向所述轉盤存放裝置內存入凍存盒。

7.根據權利要求5所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述第二出入口包括第二主出入口和第二輔出入口，所述第二主出入口位于所述第二輔出入口的上方，所述第二轉運裝置設置為能夠通過所述第二主出入口接收由所述第一轉運裝置輸送的凍存盒以及能夠通過所述第二輔出入口接收位于所述轉盤存放裝置上的凍存盒。

8.根據權利要求1所述的自動化存儲設備的，其特征在于，所述第二轉運裝置靠近所述第二出入口設置，所述掃碼裝置和所述挑管裝置位于所述第二轉運裝置遠離所述第二出入口的一側，且所述掃碼裝置位于所述挑管裝置的下方。

9.根據權利要求8所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述第二轉運裝置包括固定構件以及安裝在所述固定構件上的升降機構、第一水平滑動機構、第二水平滑動機構、鏟盤機構和轉運組件；

所述第一水平滑動機構安裝在所述升降機構上，所述鏟盤機構安裝在所述第一水平滑動機構上，所述升降機構設置為能夠帶動所述第一水平滑動機構和所述鏟盤機構相對于所述固定構件沿豎直方向移動，所述第一水平滑動機構設置為能夠帶動所述鏟盤機構相對于所述固定構件沿水平方向在所述第一出入口和所述挑管裝置之間移動，所述鏟盤機構設置為能夠周向轉動以便于在所述第二出入口和所述挑管裝置之間轉移方向以及能夠沿其長度方向伸縮以便于接收和轉移凍存盒；

所述轉運組件安裝在所述第二水平滑動機構上，所述轉運組件用于放置凍存盒并朝向所述第一出入口設置，所述第二水平滑動機構設置為能夠帶動所述轉運組件朝向所述第一出入口移動以便于將位于所述轉運組件上的凍存盒通過所述第一出入口輸送到所述存儲間內。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的自動化存儲設備，其特征在于，所述箱體內還設置有檢修間，所述檢修間位于所述挑管間遠離所述進出庫緩存間的一側，所述檢修間分別通過第四出入口和第五出入口與所述存儲間和所述箱體的外界環境連通。