[發(fā)明專利]一種手榴彈連續(xù)供彈裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310093443.9
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116176839A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳言坤;陳鵬;劉江海;李偉;張武;郝雪穎;柴明明;汪海濤;王振雄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事科學(xué)院防化研究院
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64U20/00;B64C39/02;B64U101/18
• 代理公司: 中國人民解放軍防化研究院專利服務(wù)中心 11046
• 代理人: 劉永盛

本發(fā)明公開了一種手榴彈連續(xù)供彈裝置，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，用于對在目標區(qū)域上空投放手榴彈時連續(xù)供彈。該裝置包括殼體、柔性索、自動收索盒、滑軌、頂彈塊、拉環(huán)固定架等。只需要對每枚手榴彈增加一件配套的拉環(huán)固定架，即可實現(xiàn)通過滑軌實現(xiàn)對多枚手榴彈的串聯(lián)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高；通過自動收索盒、柔性索、頂彈塊，對串聯(lián)手榴彈提供預(yù)緊力，可實現(xiàn)連續(xù)供彈。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種手榴彈連續(xù)供彈裝置，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，用于對在目標區(qū)域上空投放手榴彈時連續(xù)供彈。

背景技術(shù)

目前，無人機平臺使用已經(jīng)非常成熟，并且已經(jīng)建立完備的體系，可以利用無人機進行物資投放、區(qū)域偵查等工作，但是從目前使用角度考慮，利用無人機投放物資方式比較單一，主要受限于投放裝置的重量以及機構(gòu)的復(fù)雜性因素。查詢到的應(yīng)用于無人機的自動投彈裝置，主要結(jié)構(gòu)為一彈一筒形式，即一個投彈筒內(nèi)存放一枚手榴彈，該投彈筒內(nèi)手榴彈投放后，筒內(nèi)即處于空置狀態(tài)。想實現(xiàn)攜帶多枚手榴彈，需要掛載多個投彈筒，增加了無人機的無效負載質(zhì)量，降低了整體攜彈量。因此，現(xiàn)有該類無人機平臺掛載的手榴彈投放裝置存在著不能連續(xù)供彈的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是解決手榴彈投放裝置連續(xù)供彈問題，提供一種適用于無人機平臺掛載的手榴彈連續(xù)供彈裝置。

本發(fā)明為解決上述問題所采用的技術(shù)方案：手榴彈連續(xù)供彈裝置包括殼體1、柔性索2、自動收索盒3、滑軌4、頂彈塊5、拉環(huán)固定架6；所述滑軌4、自動收索盒3固定在殼體1上；所述柔性索2從自動收索盒3中伸出，柔性索2自由端固定于頂彈塊5；所述殼體1上設(shè)置有底部上限位面101、底部下限位面103、底部側(cè)限位面102、頂部側(cè)限位面104、頂部上限位面105；所述頂彈塊5一端為可沿滑軌4的雙滑槽402自由滑動的導(dǎo)向機構(gòu)502，所述頂彈塊5另一端為與拉環(huán)式手榴彈殼體701貼合曲面結(jié)構(gòu)501；所述拉環(huán)固定架6與拉環(huán)式手榴彈拉環(huán)702固定，所述拉環(huán)固定架6可沿滑軌4的下開口滑槽401自由滑動。

所述拉環(huán)固定架6中間設(shè)有環(huán)形凹槽601、兩外側(cè)面設(shè)有對稱凸起602，所述環(huán)形凹槽601與拉環(huán)式手榴彈的拉環(huán)702以過盈配合或卡扣方式固定，所述對稱凸起602以間隙配合方式與滑軌4形成移動副。

所述自動收索盒3內(nèi)采用蝸卷彈簧或力矩電動機作為自動收索的執(zhí)行動力元件。

所述頂彈塊5的導(dǎo)向機構(gòu)502為兩組前后設(shè)置的滑輪組或光滑圓形凸起，導(dǎo)向機構(gòu)502可沿雙滑槽402滑動。

所述殼體1、滑軌4、頂彈塊5為鋁合金材料或纖維復(fù)合材料。

本發(fā)明的有益效果：所形成手榴彈連續(xù)供彈裝置只需要將每枚手榴彈拉環(huán)嵌入一件配套的拉環(huán)固定架，即可實現(xiàn)通過滑軌實現(xiàn)對多枚手榴彈的串聯(lián)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高；通過自動收索盒、柔性索、頂彈塊，對串聯(lián)手榴彈提供預(yù)緊力，可實現(xiàn)連續(xù)供彈；采用鋁合金材料、玻璃纖維合材料或碳纖維復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)強度高、重量輕，滿足無人機載裝置輕量化要求。

附圖說明

圖1手榴彈連續(xù)供彈裝置側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖

圖2手榴彈連續(xù)供彈裝置B-B剖面示意圖

圖3手榴彈連續(xù)供彈裝置C-C剖面示意圖

圖4頂彈塊結(jié)構(gòu)示意圖

圖5拉環(huán)固定架結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1.殼體，101.底部上限位面，102.底部側(cè)限位面，103.底部下限位面，104.頂部側(cè)限位面，105.頂部上限位面，2.柔性索，3.自動收索盒，4.滑軌，401.下開口滑槽，402.雙滑槽，5.頂彈塊，501.貼合曲面結(jié)構(gòu)，502.導(dǎo)向機構(gòu)，6.拉環(huán)固定架，601.環(huán)形凹槽，602.對稱凸起，7.拉環(huán)式手榴彈，701.拉環(huán)式手榴彈殼體，702.拉環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。