[發明專利]雷達裝置

在審

• 申請號: 202310093348.9
• 申請日: 2023-01-19
• 公開（公告）號: CN116500607A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: D·沃爾巴拉克;A·約菲;J·F·瑟西
• 申請（專利權）人: APTIV技術有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 師瑋;趙鵬

本公開提供雷達裝置。雷達裝置具有天線裝置，該天線裝置具有用于建立第一傳播通道的第一組天線和用于建立第二傳播通道的第二組天線。雷達裝置的信號處理裝置確定經由第一傳播通道傳播的第一雷達信號之間的第一差分相移和經由第二傳播通道傳播的第二雷達信號之間的第二差分相移。第一組天線位于針對第一多個目標角生成第一差分相移的位置，第二組天線位于針對第二多個目標角生成第二差分相移的位置。信號處理裝置將目標對象的角位置確定為是第一多個目標角和第二多個目標角的一部分的唯一目標角。

技術領域

本公開涉及例如用于機動車應用的雷達裝置、配備了該雷達裝置的載具以及用于操作雷達裝置的方法。

背景技術

雷達裝置在機動車應用中用于探測和定位諸如其他載具、障礙物或車道邊界的目標對象。雷達裝置可以設置在載具的前部、后部或側部。這種雷達裝置通常包括：用于生成雷達信號的信號發生器；用于利用雷達信號照射目標對象并且用于捕獲從目標對象反射回的雷達信號的天線裝置；以及用于分析從目標對象反射回的雷達信號的信號接收器。從反射雷達信號提取的信息然后可以用于高級駕駛員輔助系統(Advanced?Driver’S?AssistSystem，ADAS)功能，諸如緊急制動輔助、自適應巡航控制、車道改變輔助等。

可以從反射的雷達信號中提取的一個信息可以是被雷達裝置照射的目標對象的角位置。為了實現ADAS功能，希望可靠地探測和分離位于雷達裝置的視場內的不同對象。這種分離尤其可以使用由雷達裝置提供的關于角位置的信息來實現。因此，增加角度確定的分辨率有助于提高雷達裝置的探測效率。

典型雷達裝置的角分辨率與其天線裝置的孔徑大小成比例，其中，孔徑大小由用于角度確定的各個天線之間的最大距離給出。該距離越大，分辨率越大。

然而，對于典型的雷達裝置，各個天線之間的距離必須被限制以允許明確的角度尋找。這是因為目標對象的角位置由相鄰天線接收的雷達信號之間的相移確定。因此，由給定目標角引起的相移隨著天線之間隔離的增加而增加。由于相移呈現360°的周期性，單個天線之間的距離的增加最終導致模糊，因為單個相移可歸因于多個目標角。

增加典型雷達裝置的角分辨率的另一種可能性是增加用于角確定的天線的數量，同時保持它們的相互距離恒定。然而，由于在這些雷達裝置中使用的雷達電路通常具有有限數量的信號端口，所以雷達裝置只能使用有限數量的天線，這又限制了可實現的角分辨率。

因此，需要提供一種僅使用有限數量的天線就允許高角度分辨率的雷達裝置。

發明內容

本公開提供了雷達裝置和方法。在說明書和附圖中給出了實施方式。

在一個方面中，本公開涉及一種雷達裝置，例如用于機動車應用，所述雷達裝置包括天線裝置和信號處理裝置，其中，所述雷達裝置被配置成經由多個傳播通道探測目標對象。所述天線裝置包括用于建立第一傳播通道的第一組天線和用于建立第二傳播通道的第二組天線。所述信號處理裝置被配置成確定經由所述第一傳播通道傳播的第一雷達信號之間的第一差分相移，并且確定經由所述第二傳播通道傳播的第二雷達信號之間的第二差分相移。因而，所述第一組的所述天線位于針對第一多個目標角生成所述第一差分相移的位置處，并且所述第二組的所述天線位于針對第二多個目標角生成所述第二差分相移的位置處。所述信號處理裝置被配置成將所述目標對象的角位置確定為是所述第一多個目標角和所述第二多個目標角兩者的一部分的唯一目標角。

本公開基于通過將來自兩個角度測量的結果進行組合來確定被照射對象的唯一目標角的構思，所述兩個角度測量本身不提供被照射對象的唯一目標角。這允許使用多組天線作為在各個天線之間具有大距離的第一組和/或第二組，并因此提供大孔徑，但僅僅模糊的角度信息。然后，可以通過將第一多個目標角與第二多個目標角進行比較，并通過確定作為第一和第二多個目標角的一部分的唯一目標角，來解決該模糊角度信息。因此，利用根據本公開的雷達裝置，僅利用有限數量的天線就可以提供大孔徑和明確的角度尋找。