[發明專利]一種植物養護方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310092850.8
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116503769A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 羅歡;徐青松;陳明權;李良
• 申請（專利權）人: 杭州睿勝軟件有限公司
• 主分類號: G06V20/20
• 分類號: G06V20/20;G06T19/00;G06V10/778;G06V10/774;G06V10/764;G16H50/30
• 代理公司: 上?；坳现R產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 周冬文

1.一種植物養護方法，其特征在于，所述方法包括：

調用XR相機采集目標場景下的多幀待識別圖像；

針對每幀待識別圖像，采用已訓練的植物識別模型確定所述待識別圖像中包含的若干植物對象，繼而結合XR技術確定各個植物對象的錨點坐標；

針對每個植物對象，采用已訓練的物種識別模型確定所述植物對象所屬的目標物種，以及采用已訓練的健康檢測模型確定所述植物對象所處的健康狀態，繼而結合所述目標物種與所述健康狀態，確定所述植物對象的養護信息；

通過XR相機的可視化界面，基于各個植物對象的錨點坐標，向用戶響應所述植物對象所屬的目標物種、所述植物對象所處的健康狀態以及所述植物對象的養護信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各個植物對象所處的健康狀態包括所述植物對象的病癥信息；

所述確定所述植物對象的養護信息，包括：

在由所述病癥信息確定所述植物對象存在傳染病的情況下，結合所述目標物種與所述病癥信息，確定所述植物對象的防治任務；其中，所述防治任務包括防護任務、救治任務中的一或多項。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述向用戶響應所述植物對象的養護信息，包括：

通過XR相機的可視化界面，基于所述植物對象的錨點坐標與所述防護任務中的距離信息，向用戶響應所述植物對象的防護任務；其中，所述防護任務利用不同顏色對健康的植物對象與患病的植物對象加以區分，并利用距離標尺指示健康的植物對象與患病的植物對象之間的安全距離；

和/或，通過XR相機的可視化界面，基于所述植物對象的錨點坐標，向用戶響應所述植物對象的救治任務；其中，所述救治任務指示對應于所述植物對象的救治措施。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述植物對象的養護信息，包括：

采用已訓練的養護檢測模型確定所述植物對象所處的養護狀態，繼而結合所述目標物種、所述健康狀態以及所述養護狀態，確定所述植物對象的養護任務；

其中，在所述植物對象為土培植物的情況下，所述養護狀態包括花盆信息、土壤信息中的一或多項，所述養護任務包括換盆任務、澆水任務、施肥任務中的一或多項；

在所述植物對象為水培植物的情況下，所述養護狀態包括容器信息、水質信息、水位信息中的一或多項，所述養護任務包括容器更換任務、換水任務、營養液施加任務中的一或多項。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述向用戶響應所述植物對象的養護信息，包括：

在各個養護任務的時效范圍內，基于所述養護任務的執行頻率，周期性地向用戶推送所述養護任務的內容。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采用已訓練的環境檢測模型確定目標場景下的光照分布與氣流分布；

針對每個植物對象，基于所述光照分布與氣流分布，結合所述植物對象所屬的目標物種與所述植物對象所處的健康狀態，確定目標場景下所述植物對象的理想坐標，繼而由所述植物對象的錨點坐標與理想坐標，確定所述植物對象的遷移任務；

通過XR相機的可視化界面，基于各個植物對象的遷移任務中的坐標信息，向用戶響應所述植物對象的遷移任務。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對用戶所勾選的若干植物對象，結合所述若干植物對象各自所屬的目標物種以及所述若干植物對象各自所處的健康狀態中的一或多項，采用已訓練的布置推薦模型確定所述若干植物對象的美化任務；

通過XR相機的可視化界面，基于所述美化任務中的坐標信息，向用戶響應所述若干植物對象的美化任務；其中，所述美化任務指示目標場景下所述若干植物對象美化后的位置部署。