[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)上傳方法及裝置系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310092266.2
• 申請(qǐng)日: 2023-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN115996221A
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L67/06
• 分類號(hào): H04L67/06;H04L67/1097;G06V10/764;G06V10/774
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種數(shù)據(jù)上傳方法及裝置，所述方法由車輛執(zhí)行，所述方法包括：獲取圖像數(shù)據(jù)以及參數(shù)數(shù)據(jù)，其中所述圖像數(shù)據(jù)用于指示所述車輛周圍的環(huán)境，所述參數(shù)數(shù)據(jù)用于指示所述車輛的駕駛狀態(tài)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分類；將識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行分類存儲(chǔ)；將未識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器用于對(duì)所述未識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分類。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臄?shù)據(jù)上傳方法及裝置可以減少車輛和云端服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)據(jù)上傳方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，車輛在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)需要采集和分析的數(shù)據(jù)成指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)。相關(guān)技術(shù)中，車輛往往會(huì)將采集到的數(shù)據(jù)即時(shí)上傳到云端服務(wù)器，以供用戶進(jìn)行分析和優(yōu)化。但是由于車輛采集到的數(shù)據(jù)量較大，車輛和云端服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)連接強(qiáng)度往往不足以支持如此大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)傳輸。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)上傳方法及裝置系統(tǒng)，可以減少車輛和云端服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)。具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)上傳方法，所述方法由車輛執(zhí)行，所述方法包括：

獲取圖像數(shù)據(jù)以及參數(shù)數(shù)據(jù)，其中所述圖像數(shù)據(jù)用于指示所述車輛周圍的環(huán)境，所述參數(shù)數(shù)據(jù)用于指示所述車輛的駕駛狀態(tài)；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分類；

將識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行分類存儲(chǔ)；

將未識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器用于對(duì)所述未識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分類。

本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述車輛具有第一檢測(cè)模型，所述第一檢測(cè)模型用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分類；

所述方法還包括：

獲取所述云端服務(wù)器下發(fā)的第二檢測(cè)模型，所述第二檢測(cè)模型是由所述云端服務(wù)器基于所述未識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的；

基于所述第二檢測(cè)模型更新所述第一檢測(cè)模型。

本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述將識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行分類存儲(chǔ)之后，所述方法還包括：

獲取分類后數(shù)據(jù)的分類標(biāo)簽；

響應(yīng)于所述分類標(biāo)簽在設(shè)定標(biāo)簽列表中，將所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上傳至所述云端服務(wù)器，

其中所述設(shè)定標(biāo)簽列表是由用戶配置的，并且所述設(shè)定標(biāo)簽列表包括多種分類標(biāo)簽。

本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述設(shè)定標(biāo)簽列表還包括時(shí)段閾值和數(shù)據(jù)量閾值中的任一種，所述設(shè)定標(biāo)簽列表中的每個(gè)所述分類標(biāo)簽與所述時(shí)段閾值和/或所述數(shù)據(jù)量閾值一一對(duì)應(yīng)；

所述響應(yīng)于所述分類標(biāo)簽在設(shè)定標(biāo)簽列表中，將所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上傳至所述云端服務(wù)器，包括以下至少一種：

響應(yīng)于本地存儲(chǔ)的所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)滿足所述時(shí)段閾值，將所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上傳至所述云端服務(wù)器；

響應(yīng)于本地存儲(chǔ)的所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)滿足所述數(shù)據(jù)量閾值，將所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上傳至所述云端服務(wù)器。

本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述車輛具有第一檢測(cè)模型，所述第一檢測(cè)模型用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分類；

所述響應(yīng)于所述分類標(biāo)簽在設(shè)定標(biāo)簽列表中，將所述分類標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上傳至所述云端服務(wù)器之后，所述方法還包括：