[發(fā)明專利]控制方法、控制裝置、車載系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和指環(huán)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310092143.9
• 申請(qǐng)日: 2023-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN115904092A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋曉鵬;李昌武;侯一卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江極氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06V40/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張培培

1.一種控制方法，用于車載系統(tǒng)，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作；

確定所述手勢(shì)動(dòng)作的有效性；

在所述手勢(shì)動(dòng)作為有效動(dòng)作且所述手勢(shì)動(dòng)作為預(yù)設(shè)動(dòng)作的情況下，發(fā)出與所述手勢(shì)動(dòng)作相關(guān)的控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作前，所述控制方法包括：

響應(yīng)于指環(huán)的連接請(qǐng)求，建立所述車載系統(tǒng)與所述指環(huán)之間的通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述連接請(qǐng)求通過以下步驟生成：

在所述指環(huán)的壓力傳感器受到的壓力大于閾值的情況下，生成所述連接請(qǐng)求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作，包括：

接收所述指環(huán)發(fā)送的數(shù)據(jù)而得到所述手勢(shì)動(dòng)作，所述數(shù)據(jù)通過以下至少一個(gè)部件產(chǎn)生：所述指環(huán)的慣性傳感器和所述指環(huán)的壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作，包括：

獲取攝像頭拍攝的圖像；

處理連續(xù)多幀圖像以得到所述手勢(shì)動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述處理連續(xù)多幀圖像以得到所述手勢(shì)動(dòng)作，包括：

在連續(xù)多幀圖像中，識(shí)別每幀圖像中的設(shè)置在所述指環(huán)上的特征點(diǎn)；

基于連續(xù)多幀圖像，確認(rèn)所述特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

將所述運(yùn)動(dòng)軌跡作為所述手勢(shì)動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定所述手勢(shì)動(dòng)作的有效性，包括：

將佩戴有所述指環(huán)的手指為第一手指，與所述第一手指相異的手指作為第二手指；

在所述第二手指觸摸所述指環(huán)的情況下，將所述指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作確認(rèn)為有效手勢(shì)動(dòng)作；

在所述第二手指未觸摸所述指環(huán)的情況下，將所述指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作確認(rèn)為無效手勢(shì)動(dòng)作。

8.一種控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作；

確認(rèn)模塊，用于確定所述手勢(shì)動(dòng)作的有效性；

發(fā)出模塊，用于在所述手勢(shì)動(dòng)作為有效動(dòng)作且所述手勢(shì)動(dòng)作為預(yù)設(shè)動(dòng)作的情況下，發(fā)出與所述手勢(shì)動(dòng)作相關(guān)的控制指令。

9.一種車載系統(tǒng)，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和連接所述存儲(chǔ)器的處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種指環(huán)，其特征在于，所述指環(huán)包括環(huán)體、壓力傳感器、慣性傳感器和運(yùn)動(dòng)處理器，所述運(yùn)動(dòng)處理器用于根據(jù)所述壓力傳感器和慣性傳感器的數(shù)據(jù)確定所述指環(huán)形成的手勢(shì)動(dòng)作，及用于確定所述手勢(shì)動(dòng)作的有效性，以及用于在所述手勢(shì)動(dòng)作為有效動(dòng)作且所述手勢(shì)動(dòng)作為預(yù)設(shè)動(dòng)作的情況下，發(fā)出與所述手勢(shì)動(dòng)作相關(guān)的控制指令。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的指環(huán)，其特征在于，所述環(huán)體設(shè)有特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)用于輔助確定所述指環(huán)的手勢(shì)動(dòng)作。