[發(fā)明專利]一種香煙自動分類系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310089897.9
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116099774A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張敏;徐鑫;許小雙
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王幸祥

1.一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，包括：

儲料槽，存儲香煙；

輸送機構(gòu)，安裝在機架上，包括沿香煙輸送方向上的輸送帶，輸送帶與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接，輸送帶上平行等間距設(shè)置有若干用于嵌套單支香煙的供料槽；輸送帶包括相互連接的傾斜供料段和水平檢測段，傾斜供料段的下端伸入儲料槽內(nèi)并將香煙輸送至水平檢測段，水平檢測段的一側(cè)設(shè)置有若干集料桶；

抓取機構(gòu)，每個集料桶對應(yīng)一個抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)將對應(yīng)的香煙抓取到集料桶內(nèi)進行分類存儲；

圖片采集機構(gòu)，位于所述水平檢測段的正上方，采集并分析出香煙類型后控制不同的抓取機構(gòu)將對應(yīng)的香煙抓取到集料桶內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機架一側(cè)的第一控制氣缸、設(shè)在所述第一控制氣缸的活塞桿前端的驅(qū)動塊、垂直設(shè)置在所述驅(qū)動塊上的至少三個第二控制氣缸以及設(shè)在所述第二控制氣缸上的氣動吸盤，所述氣動吸盤的底部朝向供料槽，相鄰兩個所述氣動吸盤之間的距離等于兩個所述供料槽之間的距離；所述第一控制氣缸和各個所述第二控制氣缸分別通過單獨的控制信號進行控制；所述第一控制氣缸驅(qū)動驅(qū)動塊帶動所述第二控制氣缸在所述輸送帶和集料桶之間移動，所述第二控制氣缸控制氣動吸盤向下移動并通過負壓將香煙從供料槽內(nèi)吸出后粘附在所述氣動吸盤上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，所述圖片采集機構(gòu)包括設(shè)在所述水平檢測段正上方的用于采集香煙照片的攝像頭和設(shè)在所述機架上用于對所述攝像頭拍攝的香煙照片進行處理的控制器；所述攝像頭至少設(shè)置兩個；所述控制器對采集的香煙照片進行分析并判斷出香煙種類后將控制信號發(fā)送給所述抓取機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1～3任意一項所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)安裝在所述傾斜供料段上，所述輸送帶上未完全進入所述供料槽內(nèi)的香煙通過觸碰所述限位機構(gòu)后向下滾落至儲料槽。

5.如權(quán)利要求4所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括設(shè)在所述機架一側(cè)的支撐桿以及設(shè)在所述支撐桿上的限位桿，所述支撐桿的設(shè)置方向與香煙輸送方向垂直；所述限位桿位于所述輸送帶上方且一端套設(shè)在所述支撐桿上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿上套設(shè)有連接套，并且所述連接套沿著所述支撐桿可上下移動；所述限位桿的一端與所述連接套連接；所述連接套上設(shè)有鎖緊螺釘，所述限位桿通過所述連接套沿著所述支撐桿上下移動確定好位置后由所述鎖緊螺釘鎖緊固定。

7.如權(quán)利要求6所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，位于所述輸送帶上方的所述限位桿上設(shè)有若干出氣孔，若干所述出氣孔與一氣管連接，所述出氣孔的出口朝向所述輸送帶，未進入所述供料槽內(nèi)的香煙靠近所述限位桿后通過所述出氣孔吹出的氣體向下滾落至儲料槽。

8.如權(quán)利要求7所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，所述限位桿與所述連接套之間采用螺紋轉(zhuǎn)接，所述出氣孔可沿著轉(zhuǎn)接端轉(zhuǎn)向。

9.如權(quán)利要求8所述的一種香煙自動分類系統(tǒng)，其特征在于，所述供料槽為深度≤8mm的弧形凹槽，所述供料槽的直徑≥8mm。