[發(fā)明專利]粉粒體供給裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310089878.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN116097958A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮本惇平;高瀬竣也;國(guó)安恒壽;吉水健悟;今里崇將;武田和也;安田真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): A01C15/00
• 分類號(hào): A01C15/00;A01C19/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲天佐

1.一種粉粒體供給裝置，其特征在于，具有：

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)粉粒狀的農(nóng)用資源；

多個(gè)送出部，由來(lái)自驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且，送出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的所述農(nóng)用資源；

電動(dòng)馬達(dá)，能夠向所述驅(qū)動(dòng)軸賦予旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；

馬達(dá)控制部，控制所述電動(dòng)馬達(dá)；以及

密度獲取部，獲取所述農(nóng)用資源的密度，

所述馬達(dá)控制部根據(jù)由所述密度獲取部獲取的所述密度控制所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，

所述馬達(dá)控制部具有：通常模式，用于向農(nóng)田提供所述農(nóng)用資源；以及計(jì)量模式，用于對(duì)從所述送出部送出的所述農(nóng)用資源進(jìn)行計(jì)量，

在所述馬達(dá)控制部為所述計(jì)量模式時(shí)，所述多個(gè)送出部中的位于最外側(cè)的一個(gè)送出部受到驅(qū)動(dòng)，并且，其余的送出部未受到驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

所述送出部具有旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，

所述粉粒體供給裝置具有計(jì)數(shù)部，所述計(jì)數(shù)部計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，

在所述計(jì)量模式下，當(dāng)由所述計(jì)數(shù)部計(jì)算的所述旋轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述馬達(dá)控制部停止所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

具有計(jì)量開始開關(guān)，所述計(jì)量開始開關(guān)受到操作，從而使所述馬達(dá)控制部開始在所述計(jì)量模式下對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，具有：

多個(gè)離合器，連通或切斷來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向?qū)?yīng)的所述送出部的傳遞；以及

離合器控制部，控制所述多個(gè)離合器，

當(dāng)所述計(jì)量開始開關(guān)受到操作時(shí)，所述離合器控制部控制所述多個(gè)離合器中的與所述位于最外側(cè)的一個(gè)送出部對(duì)應(yīng)的一個(gè)離合器為連通狀態(tài)，并控制其余的離合器為切斷狀態(tài)。

5.一種粉粒體供給裝置，其特征在于，具有：

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)粉粒狀的農(nóng)用資源；

送出部，由來(lái)自驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且，送出存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的所述農(nóng)用資源；

第一電動(dòng)馬達(dá)，能夠向所述驅(qū)動(dòng)軸賦予旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及

第二電動(dòng)馬達(dá)，能夠向所述驅(qū)動(dòng)軸賦予旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

所述第一電動(dòng)馬達(dá)安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸的一端部，

所述第二電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由單向離合器安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，具有：

負(fù)荷信息獲取部，獲取負(fù)荷信息，所述負(fù)荷信息為表示施加于所述第一電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)荷的信息；

過(guò)負(fù)荷判斷部，根據(jù)由所述負(fù)荷信息獲取部獲取的所述負(fù)荷信息，判斷所述第一電動(dòng)馬達(dá)是否為過(guò)負(fù)荷狀態(tài)；以及

驅(qū)動(dòng)處理部，當(dāng)由所述過(guò)負(fù)荷判斷部判斷出所述第一電動(dòng)馬達(dá)為過(guò)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行使所述第二電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

所述負(fù)荷信息獲取部獲取所述第一電動(dòng)馬達(dá)的電流值和所述第一電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，

所述過(guò)負(fù)荷判斷部根據(jù)所述電流值和所述旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系，判斷所述第一電動(dòng)馬達(dá)是否為過(guò)負(fù)荷狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

在所述驅(qū)動(dòng)處理中，所述第二電動(dòng)馬達(dá)被斷續(xù)地驅(qū)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

具有解決判斷部，所述解決判斷部判斷所述第一電動(dòng)馬達(dá)是否脫離過(guò)負(fù)荷狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的粉粒體供給裝置，其特征在于，

具有停止部，在由所述驅(qū)動(dòng)處理部執(zhí)行了所述驅(qū)動(dòng)處理后，當(dāng)由所述解決判斷部判斷出所述第一電動(dòng)馬達(dá)未脫離過(guò)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，所述停止部停止所述第一電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。