[發明專利]一種電子助力剎車系統的壓力控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202310088655.8
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116080610A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 陶喆;劉富慶;張萬里;閆豐雨;于濱
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

本申請公開了一種電子助力剎車系統的壓力控制方法及裝置，所述電子助力剎車系統包括主缸及電機，所述方法包括以下步驟：獲取車輛在模擬行駛過程中的工況參數；根據所述工況參數確定所述電機的扭矩的前饋增益的影響因素的參考值；根據所述參考值計算當前對所述扭矩進行閉環控制所需的總前饋增益值；根據所述總前饋增益值計算當前對車輛進行制動所需的前饋扭矩值；通過所述前饋扭矩值控制所述電機輸出相應的扭矩，并利用所述電機輸出的所述扭矩對所述主缸進行建壓。如此，通過獲取車輛的工況參數確定對應的參考值，以計算前饋扭矩進行輸出建壓，優化了建壓性能，降低了電子制動系統的成本。

技術領域

本申請涉及電機驅動控制技術領域，特別是涉及一種電子助力剎車系統的壓力控制方法及裝置。

背景技術

由驅動電機和加載電機組成的電子助力剎車壓力閉環控制系統，具有優勢明顯，結構簡單，能耗低，易實現自動化控制的特點，采用電機做為加載裝置，通過電機的扭矩對制動系統的主缸進行加壓，在實際應用越來越多。在而現有技術中，總會出現電子助力剎車壓力閉環控制系統在不同工況下響應駕駛員需求壓力表現不一致，某些工況下起始建壓響應較慢且建泄壓跟隨性不平順的問題。

發明內容

本申請的目的在于提高一種電子助力剎車系統的壓力控制方法及裝置，通過獲取車輛的工況參數確定對應的參考值，以計算前饋扭矩進行輸出建壓，優化了建壓性能，降低了電子制動系統的成本。

為達到上述目的：

第一方面，本申請實施例提供了一種電子助力剎車系統的壓力控制方法，所述電子助力剎車系統包括主缸及電機，所述方法包括以下步驟：

獲取車輛在模擬行駛過程中的工況參數；

根據所述工況參數確定所述電機的扭矩的前饋增益的影響因素的參考值；

根據所述參考值計算當前對所述扭矩進行閉環控制所需的總前饋增益值；

根據所述總前饋增益值計算當前對車輛進行制動所需的前饋扭矩值；

通過所述前饋扭矩值控制所述電機輸出相應的扭矩，并利用所述電機輸出的所述扭矩對所述主缸進行建壓。

可選的，所述獲取車輛在模擬行駛過程中的工況參數，包括獲取當前車輛的需求壓力信息、車速信息、實際主缸壓力信息、主缸壓力信號有效位、助力模式、方向盤轉角信息、環境溫度信息。

可選的，所述根據所述工況參數確定所述電機的扭矩的前饋增益的影響因素的參考值，包括：

建立所述前饋增益的增益關系表，在所述增益關系表中存儲所述車輛工況參數與所述前饋增益的對應關系，并根據所述工況參數查找所述增益關系表確定所述扭矩的前饋增益的影響因素的參考值；

所述前饋增益的影響因素包括基礎增益、前饋增益值和修正因子。

可選的，所述根據所述工況參數確定所述電機的扭矩的前饋增益的影響因素的參考值，還包括：

獲取所述主缸的實際壓力信息，根據所述實際主缸壓力信息通過查找所述增益關系表確定所述基礎增益值；

獲取所述車輛的環境溫度信息，根據所述環境溫度查找所述增益關系表確定所述修正因子。

可選的，所述根據所述工況參數確定所述電機的扭矩的前饋增益的影響因素的參考值，還包括：

根據所述獲取的車輛的車速信息中的當前車速和橫向加速度、方向盤轉角信息對照所述增益關系表分別確定三個對應的增益值；

對所述確定的三個增益值取最大值作為所述前饋增益值。

可選的，所述根據所述參考值計算當前對所述扭矩進行閉環控制所需的總前饋增益值，包括：