[發明專利]三維造型裝置以及三維造型用噴嘴的校準方法

在審

• 申請號: 202310086703.X
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN116461085A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 鮫島孝文;橋爪啟太郎
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/209;B29C64/393;B29C64/295;B29C64/112;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

本發明提供三維造型裝置以及三維造型用噴嘴的校準方法，提供在三維造型裝置中能夠測定工作臺的造型面中噴嘴的位置偏移的技術。三維造型裝置具有：具有噴嘴的噴出部；具有堆積有造型材料的造型面的工作臺；改變噴嘴與工作臺的相對位置的位置變更部；控制位置變更部的控制部；以及測定用單元，用于基于第一位置與第二位置測定噴嘴與造型面內的基準位置的差異，第一位置為假設控制部通過控制位置變更部而位于噴嘴的造型面內的位置，第二位置為控制部通過控制位置變更部改變的噴嘴的造型面內的位置。

技術領域

本公開涉及三維造型裝置以及三維造型用噴嘴的校準方法。

背景技術

關于三維造型裝置，在專利文獻1中，公開測定噴嘴的前端面與造型三維造型物的工作臺的造型面之間的距離，將該距離調整為預定距離。

專利文獻1：日本特開2021-812號公報

在專利文獻1中，能夠通過調整相對于工作臺的噴嘴的高度提高三維造型物的造型精度。但是，例如，在工作臺的造型面中噴嘴的原點位置偏移的情況下，不能在工作臺上的目標區域正確地堆積材料。因此，期望能夠測定工作臺的造型面中噴嘴的位置偏移的技術。

發明內容

根據本公開的第一方式，提供一種三維造型裝置。該三維造型裝置具有：具有噴嘴的噴出部；具有堆積有造型材料的造型面的工作臺；改變所述噴嘴與所述工作臺的相對位置的位置變更部；控制所述位置變更部的控制部；以及測定用單元，用于基于第一位置與第二位置測定所述噴嘴與所述造型面內的基準位置的差異，所述第一位置為假設所述控制部通過控制所述位置變更部而位于所述噴嘴的所述造型面內的位置，所述第二位置為所述控制部通過控制所述位置變更部改變的所述噴嘴的所述造型面內的位置。

根據本公開的第二方式，提供一種三維造型裝置具備的三維造型用噴嘴的校準方法。所述三維造型裝置具有：具有噴嘴的噴出部；具有堆積有造型材料的造型面的工作臺；改變所述噴嘴與所述工作臺的相對位置的位置變更部；以及控制所述位置變更部的控制部，

在所述校準方法中，基于第一位置與第二位置測定所述噴嘴與所述造型面內的基準位置的差異，所述第一位置為假設所述控制部通過控制所述位置變更部而位于所述噴嘴的所述造型面內的位置，所述第二位置為所述控制部通過控制所述位置變更部改變的所述噴嘴的所述造型面內的位置。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式中三維造型裝置的大致構成的說明圖。

圖2是表示扁平螺桿的大致構成的立體圖。

圖3是表示螺桿相對部的大致俯視圖。

圖4示意性地表示造型三維造型物的樣子的說明圖。

圖5是表示工作臺的具體構成的立體圖。

圖6是放大工作臺的一部分的立體圖。

圖7是圖6的俯視圖。

圖8是校準處理的流程圖。

圖9是表示第二實施方式中三維造型裝置的大致構成的說明圖。

圖10是表示第三實施方式中三維造型裝置的大致構成的說明圖。

圖11是表示第三實施方式中形成傷痕的其他例子的圖。

附圖標記說明