[發明專利]錐齒行星齒輪差動減速器及應用該差動減速器的裝置

有效

• 申請號: 202310086653.5
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN115789200B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 鄭世杰;趙嵩陽
• 申請（專利權）人: 機器時代（北京）科技有限公司
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/38;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 朱靜謙

1.一種錐齒行星齒輪差動減速器，其特征在于，包括：

外殼（31）；

驅動件，可旋轉地安裝在所述外殼（31）內，所述驅動件連接至輸入軸（1）且中心軸與所述輸入軸（1）同軸設置，所述驅動件用于傳遞所述輸入軸（1）的輸入扭矩；

至少一組兩位一體行星齒輪（22），安裝于所述外殼（31）內且以相對于所述驅動件偏心的狀態由所述驅動件可旋轉地支撐，所述兩位一體行星齒輪（22）包括上下共軸的第一行星齒輪（221）和第二行星齒輪（222），所述兩位一體行星齒輪（22）能夠繞其自身的齒輪軸自轉，也能夠在所述驅動件傳遞的所述輸入扭矩作用下繞所述驅動件的中心軸公轉；

固定齒圈（32），固定設置在所述外殼（31）的內壁上，在與所述驅動件同軸布置的狀態下與所述第一行星齒輪（221）相嚙合；

旋轉齒圈（42），連接至輸出端（43），在與所述固定齒圈（32）同軸布置的狀態下與所述第二行星齒輪（222）相嚙合，所述旋轉齒圈（42）與所述固定齒圈（32）具有齒數差N，N為1、2或3；

所述第二行星齒輪（222）、第一行星齒輪（221）、固定齒圈（32）以及旋轉齒圈（42）均為標準錐齒輪，所述第一行星齒輪（221）與所述第二行星齒輪（222）的齒數相同，所述第一行星齒輪（221）和第二行星齒輪（222）共同的齒輪軸與所述驅動件的中心軸成夾角α設置，所述夾角α大于0度、小于90度；

所述夾角α通過如下等式3得到：

?,

其中，為第一行星齒輪分度圓半徑，為第二行星齒輪分度圓半徑，為固定齒圈分度圓半徑，為旋轉齒圈的分度圓半徑，為固定齒圈分度圓與旋轉齒圈分度圓在軸向上的間距；

所述兩位一體行星齒輪的齒輪軸與所述固定齒圈分度圓直徑交點到所述固定齒圈的齒輪軸的距離通過如下等式4得到：

,

所述固定齒圈分度圓為底的圓錐的高通過如下等式5得到：

,

所述固定齒圈的節錐角通過如下等式6得到：

,

所述旋轉齒圈（42）的節錐角通過如下等式7得到：

,

所述第一行星齒輪（221）節錐角通過如下等式8得到：

,

所述第二行星齒輪（222）的節錐角通過如下等式9得到：

,

其中，為第一行星齒輪分度圓半徑，為固定齒圈分度圓半徑，為第二行星齒輪分度圓半徑，為旋轉齒圈的分度圓半徑，為固定齒圈分度圓與旋轉齒圈分度圓在軸向上的間距。

2.根據權利要求1所述的錐齒行星齒輪差動減速器，其特征在于，所述驅動件為驅動行星架（21），所述驅動行星架（21）與所述輸入軸（1）直接連接，所述至少一組兩位一體行星齒輪（22）以偏心的狀態可自轉地安裝在所述驅動行星架（21）上，所述驅動行星架（21）傳遞所述輸入軸（1）的輸入扭矩直接帶動所述至少一組兩位一體行星齒輪（22）繞所述驅動行星架（21）的中心軸公轉。

3.根據權利要求1所述的錐齒行星齒輪差動減速器，其特征在于，所述驅動件包括：

行星架（23），可相對所述輸入軸（1）獨立旋轉且中心軸與所述輸入軸（1）同軸；

驅動太陽輪（24），直接連接至輸入軸（1）且其齒輪軸與所述輸入軸（1）同軸設置，所述驅動太陽輪（24）通過與所述第二行星齒輪（222）或所述第一行星齒輪（221）嚙合以傳遞所述輸入扭矩帶動所述至少一組兩位一體行星齒輪（22）繞所述行星架（23）的中心軸公轉，所述驅動太陽輪（24）為與所述第二行星齒輪（222）或所述第一行星齒輪（221）相適配的錐齒輪。