[發明專利]一種滾珠絲杠的裝配裝置

在審

• 申請號: 202310086464.8
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116079402A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 褚鑫;黃術雷;李剛;陸奎;張蔥程;陳超
• 申請（專利權）人: 廣德錦汭軸承有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 蔡菡華

本發明公開了一種滾珠絲杠的裝配裝置，包括：合套入珠機構、絲杠固定機構、絲母旋轉機構、絲母固定機構、絲母升降機構，使用裝配裝置時，先用絲母固定機構固定絲母，然后在絲母升降機構和絲母旋轉機構的帶動下，絲母運動至合套入珠機構，再將絲杠安裝在合套入珠機構的底部并使用絲杠固定機構固定絲杠，絲母安裝好鋼珠后在絲母升降機構和絲母旋轉機構的帶動下運動至絲杠。本發明通過將合套入珠機構設置在絲杠的上端，并使用絲母升降機構和絲母旋轉機構帶動絲母在絲杠與合套入珠機構之間運動，解決了現有技術中將絲母安裝至絲杠上時絲母中的鋼珠易掉出的問題，從而提升了滾珠絲杠的安裝質量和安裝效率。

技術領域

本發明涉及滾珠絲杠的裝配領域，尤其涉及一種滾珠絲杠的裝配裝置。

背景技術

滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。

在絲杠絲母裝夾合套入珠時，由于絲母安裝了反向器，鋼珠可以在絲杠絲母中間無限運動，但是這個設計增加了自動線組裝鋼球的難度，現有滾珠絲杠的裝配裝置在工作時，通常采用先在絲母中安裝鋼珠，然后再將絲母取出安裝至絲杠中的方式，然而在將絲母安裝至絲杠中時，經常會出現鋼珠掉出的現象，使得滾珠絲杠的安裝質量和效率都受到不容忽視的影響。

發明內容

本發明通過將合套入珠機構設置在絲杠的上端，并使用絲母升降機構和絲母旋轉機構帶動絲母在絲杠與合套入珠機構之間運動，解決了現有技術中將絲母安裝至絲杠上時絲母中的鋼珠易掉出的問題，從而提升了滾珠絲杠的安裝質量和安裝效率。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種滾珠絲杠的裝配裝置，包括：

合套入珠機構，合套入珠機構上設置有用于引導鋼珠進入絲母內壁螺紋的引導槽，合套入珠機構的底部與絲杠固定連接；

絲杠固定機構，絲杠固定機構包括用于支撐絲杠的支撐板、用于夾住絲杠的第一夾持件，支撐板設置于絲杠的底部，第一夾持件設置于合套入珠機構與支撐板之間；

絲母旋轉機構，絲母旋轉機構包括第一轉動件、用于帶動第一轉動件轉動的絲母旋轉動力系統，第一轉動件與絲母之間位置固定，且在第一轉動件上設置有供絲杠進出的第一槽口；

絲母固定機構，絲母固定機構設置在絲母與第一轉動件之間，絲母固定機構的一端與第一傳動件固定連接，絲母固定機構上設置有用于固定絲母位置的卡接機構；

絲母升降機構，絲母升降機構包括第一升降件、用于帶動第一升降件升降的絲母升降動力系統，第一轉動件設置于第一升降件之上，且第一轉動件能隨著第一升降件一起升降；

使用裝配裝置時，先用絲母固定機構固定絲母，然后在絲母升降機構和絲母旋轉機構的帶動下，絲母運動至合套入珠機構，再將絲杠安裝在合套入珠機構的底部并使用絲杠固定機構固定絲杠，絲母安裝好鋼珠后在絲母升降機構和絲母旋轉機構的帶動下運動至絲杠。

進一步地，絲母旋轉動力系統包括第二轉動件、第一傳動件、第二傳動件、絲母旋轉電機，第二傳動件與第一傳動件配合轉動連接，第一傳動件與第二轉動件的轉動軸固定連接，第二傳動件與絲母旋轉電機的輸出軸固定連接，第一傳動件與第二傳動件之間配合轉動連接。

進一步地，第一轉動件的四周設置有至少兩個第二轉動件。

進一步地，卡接機構包括絲母卡件和防護件，防護件套設在絲母卡件的外側并與絲母卡件固定連接，防護件開口處的左右兩側還設置有用于和絲母卡件配合固定絲母的夾持臂。