[發明專利]一種多節可自由構型水面垃圾聚攏裝置

在審

• 申請號: 202310085240.5
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116122239A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 王斌;周帥;郭浩冉;楊決寬
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: E02B15/08
• 分類號: E02B15/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王雪

本發明公開了一種多節可自由構型水面垃圾聚攏裝置，包括多個水面漂浮可移動單節構成的多節重復結構，單節外側的密封外殼用于將內部器件和水隔開。密封外殼設有萬向節和連接軸，相鄰單節通過萬向節和連接軸連接，保證相鄰單節之間可以自由轉動。密封外殼內有齒輪泵，通過齒輪泵的正反轉實現單節的多種方式移動。密封外殼內還設有控制器，控制器具有位置和姿態傳感器，感知單節的位置和姿態，用于和上位機進行無線通訊。上位機根據垃圾聚攏要求計算出每個單節的位置和姿態，并發送給對應的控制器。控制器控制齒輪泵的正負轉，將單節的位置和姿態調整到目標值。各單節之間協調運動，以形成設定的構型，完成水面垃圾聚攏和運送要求。

技術領域

本發明涉及生態環境保護及治理技術領域，尤其涉及一種多節可自由構型水面垃圾聚攏裝置。

背景技術

近年來，隨著社會經濟發展水平的提高，對水域環境造成了嚴重污染，因此水域環保問題也越來越受到重視。由于水面為露天公共環境，垃圾丟棄成為了水面環保主要面臨的問題，江河、湖泊、港口甚至近海的水面漂浮垃圾的污染日益嚴重。目前針對于水面漂浮垃圾的清理，通常采用的方法是工作人員沿岸人工打撈，對于漂浮于水面中心的垃圾，則需要工作人員乘船打撈，這導致了水面垃圾清理效率過低的現狀。

發明內容

本發明目的在于針對現有技術的缺陷，提供一種用于水面垃圾聚攏裝置，該裝置水面漂浮垃圾聚攏，并運送至水邊指定位置。該裝置為多節重復結構，可根據垃圾聚攏要求自由構型。

為解決上述技術問題，本發明提供技術方案如下：

一種多節可自由構型水面垃圾聚攏裝置，其特征在于：包括水面漂浮可移動單節、上位機，所述水面漂浮可移動單節之間首尾依次活動連接，所述上位機能夠與水面漂浮可移動單節無線通訊并控制水面漂浮可移動單節在水面的位置和姿態。

進一步的，所述水面漂浮可移動單節包括密封外殼、齒輪泵、控制器，所述齒輪泵和控制器設置在所述密封外殼內，所述控制器與齒輪泵電連接，所述上位機與控制器之間無線通訊連接，控制器能夠將水面漂浮可移動單節的位置和姿態反饋給上位機，上位機能夠通過控制器控制齒輪泵調節水面漂浮可移動單節的位置和姿態。

進一步的，所述齒輪泵包括前齒輪泵、中齒輪泵和后齒輪泵，所述齒輪泵上均連接有兩個進出水口，所述進出水口從所述密封外殼的底部延伸出來。

進一步的，所述前齒輪泵上的進出水口包括前左進出水口和前右進出水口，所述中齒輪泵上的進出水口包括中前進出水口和中后進出水口，所述后齒輪泵上的進出水口包括后左進出水口和后右進出水口，所述前左進出水口和前右進出水口呈左右對稱布置，所述中前進出水口和中后進出水口呈前后對稱布置，所述后左進出水口和后右進出水口呈左右對稱布置。

進一步的，所述進出水口和密封外殼之間采用焊接或靜密封。

進一步的，所述密封外殼的前后兩端分別設置有連接軸和萬向節，相鄰的水面漂浮可移動單節之間通過所述連接軸和萬向節活動連接。

進一步的，所述控制器和上位機之間通過無線通訊模塊相互通訊。

進一步的，所述水面漂浮可移動單節首尾相連形成一U型結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：1)本發明所提出的裝置為單節的重復，制作所需的零部件少；2)本發明所提出的裝置的長度可以任意改變，以適應水面大小的要求；3)本發明所提出的裝置的構型可以任意設定，以適應垃圾聚攏的需求。

附圖說明

圖1為本發明實施例整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例的水面漂浮可移動單節結構示意圖；

圖3為本發明實施例的水面漂浮可移動單節內部結構示意圖；

圖4為本發明實施例垃圾聚攏過程示意圖。