[發明專利]整車OTA并行刷寫升級方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310085037.8
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN116232891A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 許林;韓波;唐如意;陳建偉;鄧凌天
• 申請（專利權）人: 成都賽力斯科技有限公司
• 主分類號: H04L41/082
• 分類號: H04L41/082;G06F8/65;H04L69/22
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 高飛

1.一種整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，包括：

T-box從平臺獲取需刷寫升級的各ECU的升級包版本；

對所述升級包版本進行解封，從中提取刷寫升級所需信息；

基于所述刷寫升級所需信息，將所屬同一個域或跨域的多個ECU封裝成一個報文；

將所述報文發至網關進行第一解析，提取出全域ID或域間ID；

網關根據全域ID或域間ID將所述報文傳輸到目標域的總線中，并輸送至對應的各ECU；

各ECU在確定所述報文完整后，對所述報文進行第二解析，并從中提取出ECU的ID信息；

在判定所述ID信息與自身的ID相符后，ECU利用所述報文執行刷寫升級操作。

2.根據權利要求1所述的整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，所述將所屬同一個域或跨域的多個ECU封裝成一個報文包括：

在將原文件格式轉換為預設文件格式后，將所屬同一個域或跨域的預設數量的多個ECU封裝成一個報文，其中所述預設數量基于所述報文類型確定。

3.根據權利要求1所述的整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，所述在判定所述ID信息與自身的ID相符后，ECU利用所述報文執行刷寫升級操作包括：

ECU檢驗所述ID信息是否與自身ID匹配；

若否，則丟棄所述報文；

若是，則從所述報文中提取出當前ECU的數據偏移地址以及數據長度信息，基于所述數據偏移地址和所述數據長度信息執行刷寫升級操作。

4.根據權利要求1所述的整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，確定所述報文是否完整的方式包括：判斷所述報文當前幀的所有數據的累加和是否等于所述報文最后一個字節設置的校驗值。

5.根據權利要求1所述的整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，所述提取刷寫升級所需信息包括：在解壓縮的升級包的原文件格式基礎上，提取需刷寫的各ECU地址和刷寫數據的長度信息。

6.根據權利要求1～5任一項所述的整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，所述報文為CANFD報文，且所述CANFD報文的結構包括如下字段：

CANID字段，用于標識全域ID或域間ID的信息；

數據長度代碼字段，用于表征數據字段的總字節數；

數據字段，分為ECU數量、ECU地址域、ECU數據。

7.根據權利要求6所述的整車OTA并行刷寫升級方法，其特征在于，每個ECU地址域具有三個字節，分別用于表征當前ECU的ID信息、數據偏移地址以及數據長度。

8.一種整車OTA并行刷寫升級裝置，其特征在于，包括：

升級包獲取模塊，用于T-box從平臺獲取需刷寫升級的各ECU的升級包版本；

升級信息提取模塊，用于對所述升級包版本進行解封，從中提取刷寫升級所需信息；

報文封裝模塊，用于基于所述刷寫升級所需信息，將所屬同一個域或跨域的多個ECU封裝成一個報文；

第一解析模塊，用于將所述報文發至網關進行第一解析，提取出全域ID或域間ID；

報文發送模塊，用于網關根據全域ID或域間ID將所述報文傳輸到目標域的總線中，并輸送至對應的各ECU；

第二解析模塊，用于各ECU在確定所述報文完整后，對所述報文進行第二解析，并從中提取出ECU的ID信息；

刷寫升級模塊，用于在判定所述ID信息與自身的ID相符后，ECU利用所述報文執行刷寫升級操作。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器、存儲器以及一個或多個計算機程序，其中所述一個或多個計算機程序被存儲在所述存儲器中，所述一個或多個計算機程序包括指令，當所述指令被所述電子設備執行時，使得所述電子設備執行權利要求1～7任一項所述的整車OTA并行刷寫升級方法。

10.一種計算機數據存儲介質，其特征在于，所述計算機數據存儲介質中存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機上運行時，使得計算機執行權利要求1～7任一項所述的整車OTA并行刷寫升級方法。