[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310084121.8
• 申請(qǐng)日: 2023-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN116273961A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉昌林;李鵬;付小冬;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢逸飛激光股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B08B5/02;B08B15/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，包括：除塵裝置、第一檢測裝置以及剔除裝置；

所述除塵裝置包括第一轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、多個(gè)第一夾持機(jī)構(gòu)及除塵機(jī)構(gòu)，各所述第一夾持機(jī)構(gòu)沿所述第一轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的周向依次間隔設(shè)置，且所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩端用于分別與電芯相對(duì)的兩端相抵接；所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于對(duì)所述第一夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述電芯的周向表面進(jìn)行除塵；

所述第一檢測裝置與所述除塵裝置間隔設(shè)置，用于檢測除塵后的所述電芯的清潔度；

所述剔除裝置用于對(duì)除塵前和/或除塵后的所述電芯進(jìn)行次品剔除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)體、支撐件和環(huán)形軌道，所述支撐件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的周向，所述支撐件包括安裝板和承載板，所述安裝板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體連接，所述承載板垂直設(shè)于所述安裝板，用于承載電芯，所述環(huán)形軌道與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體同軸設(shè)置，且與所述支撐件的底部相對(duì)；

所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括頂升組件和壓緊組件，所述頂升組件沿豎直方向可活動(dòng)的設(shè)置在所述安裝板上，且所述頂升組件的底部與所述環(huán)形軌道相抵接，所述壓緊組件與所述頂升組件相對(duì)設(shè)置；所述頂升組件和所述壓緊組件用于與所述電芯相對(duì)的兩端相抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述頂升組件包括頂桿、頂板和滾輪，所述頂板的一端與所述頂桿連接，另一端與所述滾輪連接；所述滾輪能夠沿所述環(huán)形軌道滾動(dòng)以使所述頂板沿所述豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述頂板帶動(dòng)所述頂桿頂升所述電芯，所述頂桿用于與所述電芯的一端相抵接；

所述壓緊組件包括安裝架、壓頭和驅(qū)動(dòng)件，所述安裝架設(shè)于所述安裝板，所述壓頭設(shè)于所述安裝架，所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述壓頭連接，所述壓頭用于與所述電芯的另一端相抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述頂升組件還包括第一彈性組件；

所述第一彈性組件包括第一固定塊、第一活動(dòng)塊和第一彈性件，所述第一活動(dòng)塊設(shè)于所述頂板，所述第一固定塊設(shè)于所述安裝板，所述第一彈性件的一端與所述第一固定塊連接，所述第一彈性件的另一端與所述第一活動(dòng)塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述壓緊組件還包括第二彈性組件；

所述第二彈性組件包括第二固定塊、第二活動(dòng)塊和第二彈性件，所述第二活動(dòng)塊設(shè)于所述安裝架，所述第二固定塊設(shè)于所述安裝板，所述第二彈性件的一端與所述第二固定塊連接，所述第二彈性件的另一端與所述第二活動(dòng)塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述除塵機(jī)構(gòu)包括除塵管路，所述除塵管路的一端與所述第一夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述電芯的周向表面相對(duì)，所述除塵管路的另一端用于與吸附單元或吹送單元連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測裝置包括第二轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)、多個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)及圖像采集機(jī)構(gòu)；

所述第二轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，各所述第二夾持機(jī)構(gòu)沿所述第二轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的周向依次間隔設(shè)置，所述第二夾持機(jī)構(gòu)用于夾持除塵后的所述電芯，所述圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集除塵后所述電芯的圖像信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置包括第一剔除機(jī)構(gòu)和第二剔除機(jī)構(gòu)；

所述第一剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于所述除塵裝置的一側(cè)，用于對(duì)除塵前的次品電芯進(jìn)行剔除；

所述第二剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一檢測裝置的一側(cè)，用于將除塵后檢測合格的電芯輸送至良品輸出鏈板，將除塵后檢測不合格的電芯輸送至次品輸出鏈板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備，其特征在于，還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設(shè)于所述除塵裝置的一側(cè)，用于對(duì)除塵前的電芯進(jìn)行高度檢測。

10.一種基于權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式圓柱電芯大面積除塵設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)高度閾值與電芯的實(shí)際高度信息；

基于所述實(shí)際高度信息與所述目標(biāo)高度閾值，控制所述剔除裝置對(duì)第一次品電芯進(jìn)行剔除，并將第一良品電芯送入除塵裝置的第一轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)；

控制除塵機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一良品電芯進(jìn)行除塵；

控制第一夾持機(jī)構(gòu)將除塵后的所述第一良品電芯送入第一檢測裝置，獲取所述第一良品電芯除塵后的實(shí)際除塵圖片；

基于所述實(shí)際除塵圖片，控制所述剔除裝置對(duì)第二次品電芯進(jìn)行剔除，并將第二良品電芯送入下一工位。