[發(fā)明專利]一種無線手勢感知解決方法及裝置

在審

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• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN116318297A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉亮;李相源;鄭霄龍;馬華東
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H04W84/12;H04W72/0453;H04W4/30;G06F18/24;G06F3/01;G06N3/0464
• 代理公司: 北京金咨知識產(chǎn)權代理有限公司 11612
• 代理人: 王紫騰

1.一種無線手勢感知解決方法，其特征在于，所述方法的步驟包括：

基于WiFi發(fā)射端產(chǎn)生的WiFi信號與WiFi接收端接收到的WiFi信號計算CSI信號，所述CSI信號在同一時刻包括多路子載波；

采用滑動窗口對所述CSI信號進行順序檢驗，基于所述子載波中每個信號點的信號值計算每路子載波的方差，基于每路子載波的方差確定在滑動窗口內(nèi)的子載波是否為異常子載波，基于滑動窗口中的異常子載波數(shù)量確定動作起始窗口；

基于預設的采集長度，以所述起始窗口為標記窗口采集對應的CSI信號段，獲取所述CSI信號段中每個信號點的信號值，構建為信號矩陣；

將所述信號矩陣輸入到預設的分類器中，得到動作分類結果。

2.根據(jù)權利要求1所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，所述基于WiFi發(fā)射端產(chǎn)生的WiFi信號與WiFi接收端接收到的WiFi信號計算CSI信號的步驟之后還包括，基于每路所述子載波的信號值計算信號值的均值和標準差，基于所述均值和標準差計算對于所述子載波中每個信號點的標準分數(shù)，基于所述標準分數(shù)去除所述信號點中的異常值。

3.根據(jù)權利要求2所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，基于所述標準分數(shù)去除所述信號點中的異常值的步驟包括：

所述信號點的標準分數(shù)是否在預設的第一閾值范圍內(nèi)，若否，則基于該信號點所在子載波的均值和標準差計算替換值，將所述異常值修改為所述替換值。

4.根據(jù)權利要求3所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，在基于該信號點所在子載波的均值和標準差計算替換值的步驟中，根據(jù)如下公式計算所述替換值：

δ＝μ±2σ；

其中，δ表示替換值，μ表示均值，σ表示標準差。

5.根據(jù)權利要求1所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，所述基于WiFi發(fā)射端產(chǎn)生的WiFi信號與WiFi接收端接收到的WiFi信號計算CSI信號的步驟之后還包括：

基于所述CSI信號中每路子載波每個信號點的信號值，構建每路子載波的子載波向量；

基于子載波向量分別計算每路子載波與其他路子載波的距離，并加和，得到對于每路子載波的距離和；

篩選所述子載波的距離和較小的第三閾值個數(shù)的子載波。

6.根據(jù)權利要求1所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，所述基于每路子載波的方差確定在滑動窗口內(nèi)的子載波是否為異常子載波的步驟包括：

基于每路子載波的方差計算該路子載波在滑動窗口內(nèi)的動態(tài)閾值；

基于所述動態(tài)閾值確定在所述滑動窗口內(nèi)的該路子載波是否為異常子載波。

7.根據(jù)權利要求6所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，在基于每路子載波的方差計算該路子載波在滑動窗口內(nèi)的動態(tài)閾值的步驟在，基于如下公式計算所述動態(tài)閾值：

T_n,i＝γ((1-α)T_n-1,i+αV_i)；

其中，T_n,i表示第i路子載波在第n個滑動窗口的動態(tài)閾值，T_n-1,i表示第i路子載波在第n-1個滑動窗口的動態(tài)閾值，γ和α分別為預設的調(diào)整系數(shù)和重要性系數(shù)，V_i表示第i路子載波的方差。

8.根據(jù)權利要求1所述的無線手勢感知解決方法，其特征在于，在基于滑動窗口中的異常子載波數(shù)量確定動作起始窗口的步驟中，計算同一滑動窗口中異常子載波的數(shù)量與子載波總數(shù)量的比例，若計算出的比例大于預設的第二閾值，則該滑動窗口為動作起始窗口。