[發明專利]一種實時視頻流車輛逆行事件檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202310082792.0
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116092022A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 毛河;于川;劉陶;熊浪
• 申請（專利權）人: 中為新智（成都）科技有限責任公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/22;G06T7/246;G06T7/73;G08G1/01
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

1.一種實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在幀圖上設置預設方向；并在所述幀圖上的所述預設方向反方向距離待檢測車輛為θ的位置設置虛擬標記物，所述虛擬標記物與所述待檢測車輛的最大距離為θ；所述待檢測車輛與所述虛擬標記物之間的距離即將超過θ時，所述虛擬標記物所處的坐標相對所述待檢測車輛移動，以使得所述虛擬標記物所處的坐標與所述待檢測車輛之間的距離保持為θ；

基于幀圖建立平面直角坐標系，所述預設方向與所述平面直角坐標系x軸正軸方向的夾角為[0,90°)；

獲取任意時刻幀圖中所述待檢測車輛在所述x軸上投影的坐標距離所述平面直角坐標系原點的距離d₁，以及所述虛擬標記物在所述x軸上投影的坐標距離所述平面直角坐標系原點的距離d₂，

當d₁-d₂0時，判定所述待檢測車輛發生疑似逆行事件。

2.根據權利要求1所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，獲取待檢測車輛的位置的過程中，以所述待檢測車輛的中心位置作為所述待檢測車輛的在幀圖中的位置。

3.根據權利要求2所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，所述待檢測車輛的中心位置的獲取步驟包括：

獲取幀圖中所述待檢測車輛的檢測位置框：

其中，為檢測位置框左上角x坐標；為檢測位置框左上角y坐標；檢測位置框右下角x坐標；檢測位置框右下角y坐標；

獲取幀圖中待檢測車輛的中心位置，中心位置為：

4.根據權利要求3所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，在所述在所述幀圖上的所述預設方向反方向距離待檢測車輛為θ的位置設置虛擬標記物之前，包括以下步驟：獲取待檢測車輛的狀態信息。

5.根據權利要求4所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，獲取待檢測車輛的狀態信息包括：

視頻流初始化；

獲取待檢測車輛的軌跡線；

基于所述待檢測車輛的軌跡線，獲取待檢測車輛狀態信息。

6.根據權利要求5所述的實時視頻流停車場待檢測車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測車輛的軌跡線包括以下步驟：

獲取視頻第i幀圖像第j個待檢測車輛的檢測位置：

其中，為檢測位置框左上角x坐標；為檢測位置框左上角y坐標；檢測位置框右下角x坐標；檢測位置框右下角y坐標；

獲取第i幀圖像第j個待檢測車輛的中心位置，中心位置為：

獲取第j個待檢測車輛的軌跡線，其中，第j個待檢測車輛連續幀的檢測位置框中心坐標的連線即為該待檢測車輛的軌跡線。

7.根據權利要求6所述的實時視頻流停車場待檢測車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，所述基于所述待檢測車輛的軌跡線，獲取待檢測車輛狀態信息包括以下步驟：

計算第i+1幀圖像中第j個待檢測車輛檢測位置框的中心位置與第i幀圖像在所述地i+1幀圖像中對應的第j個待檢測車輛檢測位置框的距離，若該距離連續t時長內小于一定的閾值則判定該待檢測車輛為停止狀態，否則為行駛狀態。

8.根據權利要求1所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，在所述判斷所述待檢測車輛發生疑似待檢測車輛逆行事件之后，還包括以下步驟：

對所述待檢測車輛存在疑似逆行事件的保持時長進行狀態計時，當所述計時超過第一預設時長時，判定存在確定逆行事件。

9.根據權利要求8所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法，其特征在于，所述對所述待檢測車輛存在疑似逆行事件的保持時長進行狀態計時包括以下步驟：

當所述待檢測車輛從所處存在疑似逆行事件的狀態轉變為正常狀態，并在第二預設時長之內再次轉變為疑似逆行事件的狀態時，則將當前計時狀態進行重置。

10.一種實時視頻流車輛逆行事件檢測系統，其特征在于，包括視頻采集模塊、處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至9任一項所述的實時視頻流車輛逆行事件檢測方法。