[發明專利]高速數控加工中心裝卸刀具的方法在審
| 申請號： | 202310082718.9 | 申請日： | 2023-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN116117565A | 公開（公告）日： | 2023-05-16 |
| 發明（設計）人： | 徐新華;匡宗軍 | 申請（專利權）人： | 易好數控機械（中山）有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/155 | 分類號： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 中山瑛駿泓睿知識產權代理事務所(普通合伙) 44720 | 代理人： | 吳杰輝 |
| 地址： | 528400 廣東省中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高速 數控加工中心 裝卸 刀具 方法 | ||
1.一種高速數控加工中心裝卸刀具的方法，用于向主軸箱中的主軸安裝及卸載刀具，該刀具由刀庫提供；
該主軸箱是上下升降運動，且主軸箱升降路徑中由上至下依次具有起始位置、裝卸刀具位置及工作位置；
該刀庫是在一避讓位置與一換刀位置之間擺動，該刀庫上設有用于裝夾刀具的刀爪；
該主軸箱與刀庫是聯動的，以使主軸箱升降時帶動刀庫擺動，該刀庫在主軸箱處于起始位置和裝卸刀具位置時均處于換刀位置，而該刀庫在主軸箱從裝卸刀具位置往工作位置下降時從換刀位置擺動至避讓位置；
一、裝刀步驟
步驟1.1、使主軸箱從起始位置下降至裝卸刀具位置；
步驟1.2、主軸抓取刀爪上的刀具；
步驟1.3、使主軸箱從裝卸刀具位置下降至工作位置；
二、卸刀步驟
步驟2.1、使主軸箱從工作位置上升回起始位置；
步驟2.2、使主軸箱從起始位置下降至裝卸刀具位置；
步驟2.3、主軸松開刀具，以將刀具放回刀爪；
步驟2.4、使主軸箱從裝卸刀具位置上升回起始位置，以使主軸離開刀具；
其特征在于：
該刀爪是在一伸出位置與一縮回位置之間作靠近或遠離主軸箱的方向移動；
裝刀步驟中，在進行步驟1.1前，先使夾持有刀具的刀爪作靠近主軸箱的方向移動至伸出位置；在進行步驟1.2后并在進行步驟1.3前，使刀爪作遠離主軸箱的方向移動至縮回位置，以使刀爪離開被主軸抓取后的刀具；
卸刀步驟中，在進行步驟2.2后并在進行步驟2.3前，使空的刀爪作靠近主軸箱的方向移動至伸出位置，以使刀爪重新夾持被主軸抓取的刀具。
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